一文看懂最新機器人離線編程軟件【詳細】

　　5)軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;

　　6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;

　　7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;

　　8)支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;

　　缺點：

　　軟件不支持整個生產線仿真，對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。

　　2.Robot Master

　　Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，是目前離線編程軟件國外品牌中的頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)。

　　下圖為Robot Master軟件界面：

　　功能：Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

　　優點：可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，并支持復合外部軸組合系統。

　　缺點：暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真，基于MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。

　　3.Robot Works

　　RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與Robot Master類似，是基于Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。主要功能如下：

　　(1)全面的數據接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標準接口進行數據轉換。

　　(2)強大的編程能力：從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼只需四步。

　　第一步：從Solidworks直接創建或直接導入其他三維CAD數據，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創建調用;

　　第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;

　　第三步：調用所需的機器人數據庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數據點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數;