加速無人機發(fā)展　Linux基金會力推開源計劃

　　無人機發(fā)展將更加蓬勃。非營利組織Linux基金會日前宣布，其所發(fā)起的無人機開放原始碼平臺計畫--Dronecode，取得重要進展，不僅計畫參與成員較創(chuàng)立之初增加近兩倍，達五十一家;且有三個新的技術(shù)工作小組成立，可望推進無人機商業(yè)應(yīng)用進展。

　　據(jù)悉，Dronecode是一個由Linux基金會主導(dǎo)無人機相關(guān)的非營利項目計畫，于2016年1月發(fā)表一個重大的里程碑，其中包括來自二十七個新成員所共同投資所開發(fā)出的無人機。

　　3DR執(zhí)行長暨Dronecode計畫董事會主席Chris Anderson表示，Dronecode計畫第一年的發(fā)展令人振奮，不但投入的成員越來越多，開發(fā)者社群也相當(dāng)活躍。透過一起努力建立一個共同的平臺，以及利用開放原始碼做出最佳的實踐，該計畫將可建立無人機應(yīng)用的新紀(jì)元。

　　Anderson進一步指出，Dronecode完整堆疊(Full-stack)平臺集合了計畫成員的創(chuàng)新軟硬體，將有助打造具自主性、環(huán)境感知能力且持續(xù)聯(lián)網(wǎng)的新一代無人機。

　　Dronecode計畫其中一個創(chuàng)始成員--高通技術(shù)公司，日前更擴大投資成為該計畫的白金級會員，同時也推出針對無人機開發(fā)平臺Qualcomm Flight。這款高度整合的58毫米(mm)x40mm開發(fā)板，是基于高通Snapdragon 801處理器所研發(fā)，配合Dronecode PX4的開放原始碼軟體與強大的連接性，可打造出新型的消費性無人機，有助擴大整個無人機生態(tài)系統(tǒng)。

　　Dronecode計畫是一個整合業(yè)界、中立且開源的平臺，其目的在于協(xié)助無人機開發(fā)者克服軟硬整合的障礙。該計畫目前有三個技術(shù)小組，將確保攝影機和控制云臺、空域管理及軟硬體介面等設(shè)計環(huán)節(jié)，能擁有良好的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性。

　　該計畫的三個技術(shù)小組分別為MAVlink攝影機工作小組、空域工作小組，以及硬體工作小組。MAVlink攝影機工作小組主要是協(xié)助攝影機制造商導(dǎo)入MAVlink通訊協(xié)定;該小組也與開發(fā)商和制造商合作，以擴大Dronecode平臺，使該平臺能夠支援更多攝影機和功能。

　　空域工作小組主要在建立共同的數(shù)據(jù)類型、單元(Unit)及格式，讓所有的空域提供者皆可發(fā)送與接收，同時也將針對飛行器間的最佳飛行距離進行討論，并建立通用的回應(yīng)行為協(xié)定。

　　硬體工作小組的任務(wù)則是建立自動駕駛儀與其周邊的機械與電氣介面標(biāo)準(zhǔn)。其將開發(fā)一個較為正式的軟硬體介面，并凝聚Dronecode成員和開源開發(fā)者社群間的合作，以推進無人機的發(fā)展。

　　根據(jù)市調(diào)研究機構(gòu)BI Intelligence在2015年無人機市場預(yù)測報告中指出，無人駕駛飛機或是無人機會在農(nóng)業(yè)、能源開發(fā)、公共事業(yè)、采礦，以及建筑等方面有很大的跨領(lǐng)域應(yīng)用機會。