手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

　　腹部手術(shù)機(jī)器人

　　不久前，日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹，該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù)，也適合做心血管手術(shù)。新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺(tái)立體攝像儀、兩個(gè)操縱桿和一只直徑3mm的柔性管(可作為儀器通道)。此外，該手術(shù)機(jī)器人還可配備4D超聲波成像儀等設(shè)備，其通用性較強(qiáng)。

　　蛇形機(jī)器人

　　美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的一個(gè)科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機(jī)器人(CARDIA-ARM)。它有一個(gè)“蛇頭”(內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械)。其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成，總長(zhǎng)為300mm，“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm。據(jù)研制者介紹，該蛇形機(jī)器人適合做各種血管手術(shù)，尤其是復(fù)雜的動(dòng)脈血管手術(shù)，如切除動(dòng)脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等。只要在胸前皮膚上開一個(gè)很小的口子，塞入蛇形機(jī)器人，就能進(jìn)行手術(shù)，且術(shù)后病人恢復(fù)較快。

　　膝部手術(shù)機(jī)器人

　　中國(guó)臺(tái)灣成功大學(xué)下屬的一個(gè)研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機(jī)器人。據(jù)介紹，人的膝部骨骼、肌肉和神經(jīng)非常緊湊和復(fù)雜。當(dāng)醫(yī)生在膝部動(dòng)手術(shù)刀時(shí)，一不小心就會(huì)傷及神經(jīng)或肌肉。臺(tái)灣大學(xué)開發(fā)的膝部手術(shù)機(jī)器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿，在軟件導(dǎo)引下，該手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行各種復(fù)雜的膝部手術(shù)，如骨質(zhì)增長(zhǎng)部分的精確磨削等，使其恢復(fù)原狀，從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù)。

　　便攜式低價(jià)手術(shù)機(jī)器人

　　目前市場(chǎng)上的手術(shù)機(jī)器人的售價(jià)動(dòng)輒在每臺(tái)100萬(wàn)美元左右。這對(duì)廣大發(fā)展中國(guó)家的醫(yī)院來(lái)說有點(diǎn)難以承受。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機(jī)器人，美國(guó)普渡大學(xué)電子機(jī)械系的科研人員經(jīng)多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機(jī)器人，其售價(jià)僅為每臺(tái)20萬(wàn)~25萬(wàn)美元，約為目前手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格的1/4~1 /5。據(jù)了解，由普渡大學(xué)新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人的靈敏度極高，適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù)，因?yàn)榍傲邢俑浇懿几鞣N神經(jīng)，人工手術(shù)時(shí)一不小心就會(huì)傷及性神經(jīng)，造成病人陽(yáng)痿等不良后果。這種手術(shù)機(jī)器人的切口十分精確，絕不會(huì)傷及前列腺周圍神經(jīng)。

　　心血管手術(shù)機(jī)器人

　　東京大學(xué)研究人員去年開發(fā)出一臺(tái)適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人(C-PORT-FLEX A)。

　　眾所周知，心胸手術(shù)的難度較大，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國(guó)際上領(lǐng)先。即便如此，日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù)，如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機(jī)器人體積小巧，可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù)。預(yù)期這種心血管手術(shù)機(jī)器人將在今年批量投產(chǎn)。

.