汽車車身電子網絡控制系統

節點7：采集儀表顯示信號及駕駛員操縱信號，包括燃油量、冷卻液溫度、機油壓力、電源電壓、空擋開關、倒車開關等，位于儀表板附近。

節點8： 整車管理系統的中央控制器，協調和管理整車各系統的工作，并起網關的作用，連接高速和低速總線，位于儀表板附近。

節點9： 采集驅動系統中與儀表顯示有關的信號，如車速、發動機轉速、冷卻液溫度等，位于駕駛室內手套箱附近。

節點10：電動坐椅節點，采集坐椅開關信號并控制坐椅動作，位于駕駛員坐椅上。

節點11：控制汽車后部車燈，倒車喇叭和防撞雷達監視器nc.qoos.ipi，位于汽車后部。

3、節點與CAN總線的接口設計
整車管理系統是由許多節點通過CAN總線相連而組成的一個局域網,因此CAN總線的設計就顯得極為重要。其中CAN控制器、CAN收發器的選取以及抗干擾措施將成為設計的關鍵。

（1） CAN控制器的選取
為了滿足系統功能和進一步擴展的需要，CAN控制器采用MICROCHIP公司內部帶CAN引擎的微控制器（單片機）PIC18F248，其片上帶5路10bit A/D轉換器、1個8bit,兩個16bit 定時/計數器、1-4路PWM輸出控制器以及22個I/O端口，它除了可以進行模擬、數字量的采集、控制外，還可以通過脈沖寬度調制（PWM）方式控制各種執行電機的速度。

（2） CAN收發器的選取
CAN收發器選用MICROCHIP公司的MCP2551，這是一種應用廣泛的CAN控制器與物理總線間的接口芯片，能夠對總線的信息進行差動發送和接收。它能增大通信距離、提高系統的瞬間抗干擾能力、保護總線、降低射頻干擾等。

（3）光電隔離
汽車上電磁干擾較厲害，對系統的抗干擾能力要求較高，為了進一步提高系統的抗干擾能力，在CAN控制器（單片機）和驅動總線的CAN收發器MCP2551之間增加了由高速隔離器件6N137構成的光電隔離電路，電源也采用微型DC/DC模塊來進行隔離。

4、中央控制器（網關服務器）與CAN總線的接口設計

中央控制器選用:

選用帶兩路CAN控制器、支持CAN2.0B通信協議的數字信號處理（DSP）芯片作為節點控制核心。這樣可以增加系統的控制速度，增強系統控制的靈活性以及提高系統的可靠性。這里選用MICROCHIP公司的dsPIC30F系列的16位定點DSP芯片：dsPIC30F6010,其最高處理能力可達30MIPS,工作溫度范圍可達(-40--+125)的汽車級別,具有16通道的10bit高速A/D轉換器、5個16bit定時/計數器、8個通用的PMW控制器和8個專用的馬達控制PWM控制器。此外該芯片還具有MCU＋DSP雙CPU內核以及多達68個I/O端口。
由于dsPIC30F6010內部具有雙CAN引擎，所以可以很好地在高速CAN通道和低速CAN通道之間擔當起網關的功能，同時其DSP的處理速度和豐富的外圍接口資源，使得它足以應付汽車電控單元不斷升級的需求。

5、結束語
該整車管理系統是針對國產轎車、越野車以及輕型貨車而設計的。重點設計了基于CAN總線的整車管理系統的總體結構、車身控制系統、CAN總線的節點布置、節點與CAN總線的接口及中央控制器與CAN總線的接口電路。將該系統應用于汽車控制系，可明顯減少汽車上的線束，更好地控制和協調汽車的各個系統，以減少對駕駛者本身素質的依賴性，使國產汽車跟上國際技術潮流，在未來市場角逐中具有更強的競爭力。