基于MC9S12DP256B的汽車防抱死系統設計

故障碼存儲及傳輸

MC9S12DP256B自帶4KB的EEPROM，地址從0x400到0xFFF。 無須外擴EEPROM，可用于對故障碼的存儲，便于數據長期保存。

擦、寫操作前必須通過設置EEPROM時鐘分配寄存器 ECLKDIV，將模塊時鐘配置在150KHz至200KHz之間。系統中的晶振為16MHz，總線頻率8MHz，經計算，取ECLKDIV=0x4A，即預分頻因子PRDIV8=1，分頻因子EDIV[5:0]=001010，模塊的時鐘為182KHz。

因為每次寫操作均以字進行，所以為安全起見，擦除時每次擦兩個字。擦除操作的時序與寫操作完全相同，只不過相應地址寫入的數據均為“0”。

此外，系統結合自身CAN模塊，選用Philips公司的PCA82C250，設置了CAN的接口電路，便于故障碼的傳輸。接口電路如圖4(圖略，請參看《電子設計應用》2005.8)所示。

系統中的其他電路，像輪速信號處理電路、傳感器靜態檢測電路、電源監控電路等由于篇幅所限，在此不作詳細介紹。

系統軟件及VHDL語言設計

系統的控制CPU MC9S12DP256B用C和匯編語言進行開發，而CPLD用VHDL語言進行編程。

MC9S12DP256B程序的功能是： 程序存儲器及數據存儲器的自檢； 對輪速傳感器進行靜態、動態檢測；采集輪速信號，計算出車輪速度和減速度，根據控制邏輯輸出制動壓力調節信號；實時存儲故障代碼；CAN通信。

CPLD程序的功能是：控制數字開關CD4066的通斷；檢測數字輸入通道；監測電磁閥驅動芯片和電磁閥的工作狀態；向控制CPU傳送故障情況。 CPLD的設計由四個步驟組成：設計輸入、實現、校驗和芯片編程。設計中采用VHDL語言文本輸入，經綜合、仿真、實現后通過并行線纜下載至Xilinx 芯片中。圖5和圖6(圖略，請參看《電子設計應用》2005.8)分別是系統控制CPU及CPLD的流程圖。

結語

本系統以其獨特的雙CPU結構，集防抱死制動、系統故障檢測于一體，同時能實現對故障檢測碼的傳輸。 同時雙CPU均預留了一定的輸入/輸出端口， 為進一步擴展汽車電子控制裝置的功能提供了可能。