基于MC9S12DP256B的汽車防抱死系統(tǒng)設(shè)計(jì)

故障碼存儲(chǔ)及傳輸

MC9S12DP256B自帶4KB的EEPROM，地址從0x400到0xFFF。 無(wú)須外擴(kuò)EEPROM，可用于對(duì)故障碼的存儲(chǔ)，便于數(shù)據(jù)長(zhǎng)期保存。

擦、寫(xiě)操作前必須通過(guò)設(shè)置EEPROM時(shí)鐘分配寄存器 ECLKDIV，將模塊時(shí)鐘配置在150KHz至200KHz之間。系統(tǒng)中的晶振為16MHz，總線頻率8MHz，經(jīng)計(jì)算，取ECLKDIV=0x4A，即預(yù)分頻因子PRDIV8=1，分頻因子EDIV[5:0]=001010，模塊的時(shí)鐘為182KHz。

因?yàn)槊看螌?xiě)操作均以字進(jìn)行，所以為安全起見(jiàn)，擦除時(shí)每次擦兩個(gè)字。擦除操作的時(shí)序與寫(xiě)操作完全相同，只不過(guò)相應(yīng)地址寫(xiě)入的數(shù)據(jù)均為“0”。

此外，系統(tǒng)結(jié)合自身CAN模塊，選用Philips公司的PCA82C250，設(shè)置了CAN的接口電路，便于故障碼的傳輸。接口電路如圖4(圖略，請(qǐng)參看《電子設(shè)計(jì)應(yīng)用》2005.8)所示。

系統(tǒng)中的其他電路，像輪速信號(hào)處理電路、傳感器靜態(tài)檢測(cè)電路、電源監(jiān)控電路等由于篇幅所限，在此不作詳細(xì)介紹。

系統(tǒng)軟件及VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的控制CPU MC9S12DP256B用C和匯編語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而CPLD用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行編程。

MC9S12DP256B程序的功能是： 程序存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的自檢； 對(duì)輪速傳感器進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)；采集輪速信號(hào)，計(jì)算出車輪速度和減速度，根據(jù)控制邏輯輸出制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)信號(hào)；實(shí)時(shí)存儲(chǔ)故障代碼；CAN通信。

CPLD程序的功能是：控制數(shù)字開(kāi)關(guān)CD4066的通斷；檢測(cè)數(shù)字輸入通道；監(jiān)測(cè)電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片和電磁閥的工作狀態(tài)；向控制CPU傳送故障情況。 CPLD的設(shè)計(jì)由四個(gè)步驟組成：設(shè)計(jì)輸入、實(shí)現(xiàn)、校驗(yàn)和芯片編程。設(shè)計(jì)中采用VHDL語(yǔ)言文本輸入，經(jīng)綜合、仿真、實(shí)現(xiàn)后通過(guò)并行線纜下載至Xilinx 芯片中。圖5和圖6(圖略，請(qǐng)參看《電子設(shè)計(jì)應(yīng)用》2005.8)分別是系統(tǒng)控制CPU及CPLD的流程圖。

結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)以其獨(dú)特的雙CPU結(jié)構(gòu)，集防抱死制動(dòng)、系統(tǒng)故障檢測(cè)于一體，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)故障檢測(cè)碼的傳輸。 同時(shí)雙CPU均預(yù)留了一定的輸入/輸出端口， 為進(jìn)一步擴(kuò)展汽車電子控制裝置的功能提供了可能。