基于PIC單片機的一種車載紅外夜視儀設計
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①初端
該部分核心是PIC16F877A單片機。它是由美國Microchip公司生產的8位單片機，具有獨特的RISC結構，數據總線和指令總線分離的哈佛總線結構。它連接各個終端設備，響應主控機發送來的查詢命令，并將被測設備的狀態信息回送給主控機。單片機的I／O口與被測設備的終端相連，以獲取所需狀態信息。電路分為三部分：數據采集電路(圖3)、LED顯示電路、按鍵電路。
單片機2腳外接溫度傳感器，將系統實時溫度變化信號傳遞給單片機；3～7腳外接LED顯示電路，引腳低電平信號接通時，相應的LED變亮；8、9腳外接激光器驅動電路，對激光器狀態進行檢測；19腳外接半導體制冷器，搜集信息，并決定是否觸發半導體制冷器工作；22、25、26腳接通信電路，向主控芯片傳遞信號；27～40腳為云臺和鏡頭按鍵檢測信號，當操作人員按面板上的按鍵時，單片機通過這些端口接收到按鍵信號，通過通信電路將這些信息發送到主控芯片，主控芯片收到信號后進行分析、控制，執行相應的命令。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197789.htm
②通信電路
通信電路連接傳動系統的初始端和接收端，主要功能是實現信號的接收與傳遞。采用Max487芯片，它是一款用于通信的低功率半雙工收發器件，內部集成了一個驅動器和接收器。初始端首先對信號進行編碼，接收端對信號進行解碼，同時為了消除干擾，采用光耦對電路進行了隔離。見圖4。
③末端
末端控制芯片采用PIC 16F876A單片機。RA0-RA5、RC0、RC1引腳分別為檢測云臺上到位、下到位、左到位、右到位、上復位、下復位、左復位、右復位的八個信號輸入端口；RB0-RB7為控制鏡頭焦距、放大、云臺上下左右轉動的八個端口，外接繼電器電路控制電機轉動。如圖5所示。
3)軟件設計
整個系統軟件分為主控機PIC 16F876A端和從控機PIC16F877A端。除了通信接口部分的軟件以外，主控機端軟件還包括用戶界面、數據處理等。從控機端軟件包括數據采集和MAX487通信程序。從控機端通信接口軟件流程如圖6所示。
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