基于CAN總線的汽車組合儀表盤的設計

（2)將CAN總線接收的數據，進行處理，及時驅動步進電機，點亮或關閉相關LED燈,驅動LCD顯示里程數據等。UPD780822集成的CAN控制器支持4種幀，①數據幀；②遠程幀；③錯誤幀；④超載幀。本文只用到了①和②幀格式，其中①用于接收來自節點的信息,②用于請求某個節點發送數據，其示意圖如圖2所示

圖2

基于CAN總線的車用儀表系統的拓撲結構如圖3所示，儀表盤所需要的數據來自多個節點，在車載CAN網絡中分為高速CAN和低速CAN，由于汽車儀表顯示系統的實時性不是很高，因而將儀表盤的節點放在低速CAN網絡中，它同高速CAN網絡的通信通過高低速CAN網關來實現。

圖3

對于節點消息設計在本應用中,通信協議是由OEM廠商提供，所以本CAN通信主要是根據協議進行消息報文的分配，UPD780822支持16路接收緩沖和2路發送緩沖，每路的數據最多可達8位，報文的分配如圖所示：

3．軟件設計

本系統的軟件全部采用C語言來實現，UPD780822擁有2K內部RAM，90KB的Flash，開發環境是NEC集成的IDE，它包括PM Plus 編譯器，QB780822仿真環境，QB780822支持軟件和硬件仿真，我們采用硬件在線仿真，仿真器是NEC的IEQUB78082.。