車載GPS導航系統的設計

本設計在系統終端采用了ARM處理器和嵌入式操作系統μC/OS-II作為開發平臺，通過采用ARM處理器可達到最大為60MHz的CPU操作頻率，使得數據處理能力大大加強，同時，基于嵌入式操作系統μC/OS-II開發設計的軟件具備了很強的擴展性和穩定性。

系統結構
1 功能簡介
該車載GPS導航系統由GPS系統獲得當時所在的位置的經緯度，通過換算和地圖匹配在地圖上得到當時的實際位置，然后由用戶輸入目的地，通過A*最短路徑算法計算最短路徑并在矢量地圖上顯示，同時提取GPS提供的速度、時間等信息并顯示在屏幕上。

2 系統硬件結構
該系統的硬件核心是意法半導體ARM7系列中的16/32位RISC處理器STR710FZ2T6芯片，該芯片擁有豐富的外設和增強的I/O功能，能滿足低功耗、高性能的嵌入式系統應用，還擁有可以尋址4個存儲器段的外部存儲器接口(EMI)，支持SRAM、Flash和ROM等多種存儲器類型，同時支持多種啟動方式。它非常適合嵌入式系統的開發，本系統正是基于該芯片的這些特點設計的。系統框圖如圖1所示。

圖1 硬件框圖

系統以STR710FZ2T6微處理器為核心，采用2片512KB的SDRAM(IS61LV25616)、一片8MB的NAND Flash和一片2MB NOR Flash（SST39LF160）。外部添加了用于接收GPS信號的GPS模塊、用于顯示的液晶面板以及鍵盤輸入模塊。

①RS-232串行通信接口電路
在本文的設計中，該系統與外界采用RS-232串行接口進行數據傳輸，其電路如圖2所示。STR710FZ2T6具有全雙工的串行通信接口，通過它與GPS模塊實現數據通信，并采用MAX3232芯片實現RS-232電平與TTL電平之間的轉換。

圖2 串行通信電路

SP3232E是Sipex公司生產的一種RS232接口芯片，使用單一電源電壓供電，電源電壓在3.0～5.5V范圍內都可以正常工作，其額定電流為300μA。只需外接四個0.1μF的電容，保證數據傳輸速率在120Kb/s下保持RS232輸出電平，可以很方便地完成TTL電平與RS232電平之間的轉換。

②USB接口電路
為了以后開發USB功能先將USB口設置出來，接口電路如圖3所示。

圖3 USB接口電路