基于ABS系統(tǒng)的新功能拓展技術研究與應用

　　7.防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RSC）

　　防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RollStabilityControl，簡稱RSC），相對于ESC/ESP而言，它主要應用于高附著系數(shù)路面，相對成本較低，而且也較容易實現(xiàn)。

　　在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個橫向加速度傳感器，這個傳感器實時測量車輛相應的橫向加速度，并計算臨界加速度限制，當橫向加速度接近這一臨界點時，系統(tǒng)就會激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動橋的ABS電磁閥，從而對驅(qū)動橋進行制動，以使車輛減速，同時對于帶掛車的牽引車，系統(tǒng)將激活額外的一個電磁閥，對掛車控制閥輸出制動信號，從而對掛車進行制動。

　　在RSC工作的過程中，系統(tǒng)對相應的車輪進行制動，進而控制車輛的行駛穩(wěn)定性，同時，RSC系統(tǒng)還會通過SAEJ1939CAN總線控制發(fā)動機和緩速器的輸出扭矩，從而有效的避免翻車事故的發(fā)生。

　　8.電子穩(wěn)定性控制（ESC/ESP）

　　電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronicstabilitycontrol，簡稱ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡稱ESP）是一種全功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不僅包含防側(cè)翻電子穩(wěn)定系統(tǒng)，還具備了糾正車輛轉(zhuǎn)向的能力，覆蓋了低附著系數(shù)路面的工作情況，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，當車輛在轉(zhuǎn)向、制動或打滑時，通過對制動、動力系統(tǒng)的干涉，穩(wěn)定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩(wěn)定。

　　ESC的工作過程，當車輛在低附著系數(shù)路面上避讓障礙物時，不帶穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整非常大，但仍然無法避免車輛滑出車道，而且整個過程中車輛也有折疊的危險。當穩(wěn)定性控制系統(tǒng)激活時，轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整不大，和在正常道路上避讓障礙物的調(diào)整情況類似。

　　整個過程中，首先當車輪轉(zhuǎn)向變道時，系統(tǒng)監(jiān)測橫向加速度，對車輛所有車輪進行制動，以降低車輛橫向加速度，防止翻車，接著當駕駛員向左轉(zhuǎn)向時，由于路面附著系數(shù)低，車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)對左側(cè)轉(zhuǎn)向輪進行制動，以糾正車輛的過度轉(zhuǎn)向，幫助車輛進入正確行駛車道，防止車輛滑出車道，出現(xiàn)危險。當車輛進入車道后，由于路面附著力不夠，而導致了車輛向左過度轉(zhuǎn)向，這時根據(jù)ESC電控單元中的橫向角速度傳感器和轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度傳感器測得的差異進行計算，對車輛右側(cè)轉(zhuǎn)向輪進行制動，使車輛完成整個避讓過程，回復到直線行駛狀態(tài)。

　兩個相同的避讓過程中，顯而易見的，由于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的介入，在這種濕滑道路情況下，讓駕駛員對車輛的操縱變得更容易，也讓整個過程更安全。

　　ESC和RSC性能比較：ESC控制策略的適用范圍覆蓋了RSC的范圍，RSC系統(tǒng)適用于在高附著系數(shù)路面對車輛的側(cè)翻控制，而ESC系統(tǒng)適用于在高、低附著系數(shù)路面上對側(cè)翻控制、偏航控制和側(cè)向滑移的控制，從偏航控制和側(cè)翻控制兩個角度進行對比，表2列出了它們的區(qū)別。

　　RSC/ESC是基于整車CAN線系統(tǒng)并通過其與各總成進行數(shù)據(jù)交流，來實現(xiàn)對整車行駛的穩(wěn)定控制。對于不同的車型都要進行單獨的試驗匹配，以達到理想的穩(wěn)定性能控制效果。該試驗耗時長、費用高、需要有大批量的生產(chǎn)來支撐。