基于ABS系統的新功能拓展技術研究與應用

　　7.防側翻穩定性控制（RSC）

　　防側翻穩定性控制（RollStabilityControl，簡稱RSC），相對于ESC/ESP而言，它主要應用于高附著系數路面，相對成本較低，而且也較容易實現。

　　在RSC系統的電控單元中集成了一個橫向加速度傳感器，這個傳感器實時測量車輛相應的橫向加速度，并計算臨界加速度限制，當橫向加速度接近這一臨界點時，系統就會激活原有的ASR電磁閥和驅動橋的ABS電磁閥，從而對驅動橋進行制動，以使車輛減速，同時對于帶掛車的牽引車，系統將激活額外的一個電磁閥，對掛車控制閥輸出制動信號，從而對掛車進行制動。

　　在RSC工作的過程中，系統對相應的車輪進行制動，進而控制車輛的行駛穩定性，同時，RSC系統還會通過SAEJ1939CAN總線控制發動機和緩速器的輸出扭矩，從而有效的避免翻車事故的發生。

　　8.電子穩定性控制（ESC/ESP）

　　電子穩定控制系統（Electronicstabilitycontrol，簡稱ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡稱ESP）是一種全功能的電子穩定控制系統，不僅包含防側翻電子穩定系統，還具備了糾正車輛轉向的能力，覆蓋了低附著系數路面的工作情況，是一個閉環控制系統，當車輛在轉向、制動或打滑時，通過對制動、動力系統的干涉，穩定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩定。

　　ESC的工作過程，當車輛在低附著系數路面上避讓障礙物時，不帶穩定性控制系統轉向輪角度調整非常大，但仍然無法避免車輛滑出車道，而且整個過程中車輛也有折疊的危險。當穩定性控制系統激活時，轉向輪角度調整不大，和在正常道路上避讓障礙物的調整情況類似。

　　整個過程中，首先當車輪轉向變道時，系統監測橫向加速度，對車輛所有車輪進行制動，以降低車輛橫向加速度，防止翻車，接著當駕駛員向左轉向時，由于路面附著系數低，車輛出現過度轉向，系統對左側轉向輪進行制動，以糾正車輛的過度轉向，幫助車輛進入正確行駛車道，防止車輛滑出車道，出現危險。當車輛進入車道后，由于路面附著力不夠，而導致了車輛向左過度轉向，這時根據ESC電控單元中的橫向角速度傳感器和轉向管柱內的轉向角度傳感器測得的差異進行計算，對車輛右側轉向輪進行制動，使車輛完成整個避讓過程，回復到直線行駛狀態。

　兩個相同的避讓過程中，顯而易見的，由于電子穩定控制系統的介入，在這種濕滑道路情況下，讓駕駛員對車輛的操縱變得更容易，也讓整個過程更安全。

　　ESC和RSC性能比較：ESC控制策略的適用范圍覆蓋了RSC的范圍，RSC系統適用于在高附著系數路面對車輛的側翻控制，而ESC系統適用于在高、低附著系數路面上對側翻控制、偏航控制和側向滑移的控制，從偏航控制和側翻控制兩個角度進行對比，表2列出了它們的區別。

　　RSC/ESC是基于整車CAN線系統并通過其與各總成進行數據交流，來實現對整車行駛的穩定控制。對于不同的車型都要進行單獨的試驗匹配，以達到理想的穩定性能控制效果。該試驗耗時長、費用高、需要有大批量的生產來支撐。