基于MC9S12HZ256的總線式汽車數字儀表設計
加入技術交流群
3 軟件設計
主程序流程和讀取CAN信息流程如圖5所示。該汽車數字儀表主要完成數據采集、數據處理、數值顯示以及與上位機通信等功能。本儀表的功能是不斷接收信息并進行信息傳送、處理、輸m顯示和報警的循環過程。開機后系統首先初始化主控制器、CAN節點、LCD液晶屏、步進電機，讀取EEPROM中數值并使能CAN中斷，設置CAN屏蔽碼和驗收碼。接著進入主程序，各步進電機快速回位，指針歸零。然后采集外部信號，計算車速、油壓等信息并讀取CAN總線上的消息隊列。根據J1939協議計算判斷發動機轉速、水溫和故障代碼信息，處理這些信息并控制步進電機和液晶屏顯示。
4 結論
研究CAN總線通訊協議及SAE J1939協議，實現了基于CAN總線的汽車數字儀表系統設計。軟件設計實現了汽車儀表的各項功能。該軟件設計充分利用MC9S12HZ256微控制器中集成的功能模塊，減少外圍電路器件用量。該儀表響應快速、定位精確、工作可靠。隨著總線技術的日益發展以及相關法規對汽車電子控制要求的提高，基于CAN總線的汽車數字儀表將得到更廣泛的應用。
評論