PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用

對電動車窗的控制可分為軟啟動、滿PWM輸出、續流和停止4個階段。其中包括對電動車窗“手動/自動”控制的判斷和處理、車窗上升到頂或下降到底的判斷和處理、車窗防夾的判斷和處理等[5]，其工作流程如圖5所示。程序初始化完成后，在按鍵端口掃描到有上升或下降按鍵輸入的控制命令后，主程序調用電機控制子程序，車窗電機進入PWM軟啟動階段。PWM軟啟動分為10步，每步20 ms，占空比從10%逐漸增加到100%。隨后電機進入上升或下降的工作狀態[6]。電動車窗采用PWM控制方式后，啟動較為平穩，啟動快速性好。

車窗的防夾功能是利用功率芯片MC33486的Cur R輸出端所具有的負載電流線性鏡像功能實現的。Cur R端能夠輸出與車窗電機負載電流I_load成比例的監控電流I_{Cur R}，有如下數學關系：

將此電流轉化為電壓輸入到PIC單片機的A/D采樣端，能夠完成對車窗電機的控制，實現電動車窗的防夾功能。
網絡化控制是現代汽車電子控制的發展趨勢。相對于傳統的控制方式，采用CAN總線的電動車窗控制系統可以減少車內的線束。同時可以通過軟件編程在不改變原有網絡硬件結構的前提下,增加許多功能。PIC18F258單片機內部集成了CAN控制器，可以在線編程。用該芯片設計而成的電動車窗控制系統性能穩定、工作可靠，經實際裝車試驗，系統的各項功能都得到了很好的實現，為系統的產業化實施奠定了基礎。
參考文獻
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