PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用

PIC18F258是美國Microchip公司生產的內部嵌有CAN總線控制器的高性能PIC系列單片機，由于其超小型、低功耗、低成本、多品種的特點，其應用范圍十分廣泛。PIC18F258是集成了CAN模塊的微控制器,有著先進的精簡指令集構架、增強型內核、32級堆棧，片內具有Flash程序存儲器、EEROM數據存儲器、自編程功能、在線調試器（ICD）和多種內部、外部中斷源，并采用了程序和數據空間完全分開的“哈佛”結構。這種結構大大降低了PIC微控制器的總體成本，同時提高了運行效率。在電路中，PIC18F258單片機是CAN總線接口電路的核心，主要完成CAN總線上數據的發送和接收，實現串行數據的分解及組合，保證通信的正常暢通。
PCA82C250是Philips公司的CAN總線接口芯片，是CAN控制器與物理總線之間的接口，提供對總線的差分發送和接收的功能,它與ISO11898標準完全兼容，有三種不同的工作方式,即高速、斜率控制和待機，可以根據實際情況加以選擇，在本方案中選擇高速工作方式。該芯片引腳少，使用簡單。CAN總線采用PCA82C250芯片作為與總線之間的接口，PCA82C250的CANH、CANL引腳各自通過一個電阻與CAN總線相連，電阻可以起到一定的限流作用，保護PCA82C250免受過流的沖擊。另外，CANH和CANL與地之間并聯兩個小電容，可以濾除總線上的高頻干擾和防電磁輻射。光電耦合器采用General Instrument公司生產的高速邏輯門輸出光電耦合器6N137，它的最大傳輸延遲時間是75 ns，典型值是46 ns，采用6N137高速光電耦合電路可以很好地實現總線上節點之間的電氣隔離,同時可提高系統的抗干擾能力和傳輸信號的能力。使用時，光電耦合器的兩個電源VCC和V′CC必須采用電源隔離電路進行完全隔離。
4 CAN通信系統軟件設計流程
　　軟件設計是系統設計的關鍵。使用開發軟件MPLAB IDE、仿真器ICD 2，以及靈活簡便的C語言。為了提高可靠性和可理解性[4]，內部軟件設計采用了模塊結構，主要包括主程序、系統初始化子程序、數據發送子程序、數據接收子程序和電機控制子程序。此外，還應有中斷服務子程序、A/D采樣子程序、故障診斷子程序和終端子程序等。這里主要對系統初始化子程序和電機控制子程序進行探討。
　　系統初始化子程序是系統設計工作中極為重要的部分，它是CAN總線系統正常工作的前提，關系到整個CAN系統能否正常工作。因此，初始化設計是一個重點，主要包括CAN模塊工作方式的配置、接收濾波器的設置、接收屏蔽寄存器設置、波特率參數設置、發送優先級設置和中斷允許寄存器設置等。初始化子程序流程如圖4所示。