CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應用
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SJAl000的初始化只有在復位模式下才可以進行，初始化主要包括工作方式的設置，接收濾波方式的設置，接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設置，波特率參數設置和中斷允許寄存器的設置等。其初始化流程如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197576.htm
CAN發送數據流程如圖7所示，接收數據流程如圖8所示。此程序以采集行駛車輛行駛速度和壓力數據為例。
5 結束語
CAN總線的應用，使汽車行駛記錄儀的信號采樣系統簡化，降低了對MCU處理單元的性能要求，提高了汽車行駛記錄儀穩定性，可在RS232通信節點中建立 多點遠程通信，其硬件和軟件設計上都有所創新，使記錄儀安裝更為簡便，具有很好的性價比和很強的可移植性和擴充性。
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