CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應用
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3 主要硬件電路設計
除主控器件微處理器P89C52之外，CAN總線接口電路主要由CAN總線通信接口電路、CAN收發器與光電隔離部分、串口收發器等組成。
3．1 CAN總線通信接口電路
CAN總線通信接口電路是一個很重要的環節，記錄儀的正確運行與其密切相關。該設計采用了PHILIPS公司生產的總線控制器SJA1000，該器件是一 種獨立的CAN總線控制器，主要用于移動目標和一般工業環境中的區域網絡控制。SJA1000具有PCA82C200模式(即默認的Basic CAN
模式)，基本特性如下：1)具有PCA82C200模式(即默認的Basic CAN模式)；2)支持CAN2．OA和CAN2．OB協議；3)支持11位和29位標識符；4)通信的位速率可達1 Mb／s；5)采用的是24 MHz時鐘頻率；6)可與不同的微處理器相接；7)可編程的CAN輸出驅動器配置；8)溫度適應范圍大(-40～+125℃)。
此外，還具有PeliCAN模式擴展功能：1)可讀／可訪問的錯誤計數寄存器；2)可編程的錯誤報警限額寄存器；3)最近一次錯誤代碼寄存器；4)對每一 個CAN總線錯誤的中斷；5)有具體位表示的仲裁丟失中斷；6)單次發送(無重復)；7)只聽模式(無確認、無激活的錯誤標志)；8)支持熱插拔(軟件位 速率檢測)；9)驗收濾波器的擴展(4字節的驗收代碼，4字節的屏蔽)；10)接收自身報文(自接收請求)。
圖2所示為SJA1000與微處理器通信接口電路。SJA1000的復位信號RST為低電平有效。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197576.htm
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