基于MC9S12XS128的汽車BCM的設(shè)計與實現(xiàn)
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2 軟件設(shè)計
2．1 軟件流程設(shè)計
BCM的軟件設(shè)計采用初始化+循環(huán)體的軟件結(jié)構(gòu)，軟件流程圖如圖3所示。首先進(jìn)行全局變量和所用外設(shè)(包括IO、ADC、SPI、PWM、TIME-R、SCI)的初始化，然后在循環(huán)體內(nèi)依次進(jìn)行開關(guān)信號檢測、LIN通信、RKE通信以及負(fù)載控制。對負(fù)載控制邏輯而言，開關(guān)信號、LIN信號和RKE信號都是觸發(fā)其控制操作的輸入信號，而且由于需要把若干開關(guān)信號填充到LIN幀中，所以把負(fù)載控制放在循環(huán)體的最后，各軟件模塊次序如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/197475.htm
2．2 開關(guān)信號檢測軟件設(shè)計
在BCM的開關(guān)控制邏輯中，開關(guān)信號的狀態(tài)及其變化經(jīng)常作為某個控制邏輯的背景條件和激勵信號，所以在程序設(shè)計時，對單個物理開關(guān)信號需要確定其當(dāng)前狀態(tài)及狀態(tài)跳變(包括開關(guān)閉合到斷開和開關(guān)斷開到閉合的變化)。由于BCM需要采集的開關(guān)信號比較多，為了程序的簡潔和邏輯的清晰，定義一個結(jié)構(gòu)體將各路開關(guān)信號統(tǒng)一起來，利用結(jié)構(gòu)體的位變量特性節(jié)約變量空間，利用結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性節(jié)約開關(guān)信號檢測函數(shù)的代碼空間。設(shè)計結(jié)構(gòu)體如下：
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