背景模型實現車輛檢測設計
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在定義了ui（x,y）和Ci（x,y）后，建立背景模型的細節步驟如下：
（1）確定當前像素屬于哪個區間，設定為i。
（2）計算ui（x,y）和Ci（x,y）。
（3）根據Ci（x,y）把區間從小到大分類。
（4）設定Ci（x,y）最大的區間的ui（x,y）作為背景模型Mt中對應點的像素值。
（5）對視頻流各幀所有像素點重復步驟（1）~（4）。
經過上述幾個步驟，得到能自適應光強度變化的背景模型。但在車輛擁擠、臨時停車或者車輛運動緩慢的情況下，背景模型容易出錯，導致車輛檢測準確性降低。為了在復雜交通狀況下也能得到理想的背景模型，論文在傳統σ-δ背景更新方法基礎上提出了一個是否更新背景模型的判斷尺度。
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