一種雷達防追尾預警系統設計 作者： 時間：2011-08-02 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 步驟2 模型條件濾波： 對應于模型Mj（k），以X 0j （k - 1|k - 1），P0j（k - 1|k - 1）及Z（k）作為輸入進行卡爾曼濾波。 卡爾曼預測方程： 預測誤差協方差陣： 卡爾曼增益： 濾波方程為： 波誤差方差陣： 步驟3 模型概率更新： i = 1rΛj（k）cj_，而Λj（k）為觀測Z（k）的似然函數： 其中： 步驟4 輸出交互：圖2 為IMM算法結構原理圖 上一頁 1 2 3 下一頁
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