寶萊汽車CAN總線全剖析

寶萊車采用兩條CAN總線，即驅動系統CAN總線和車身系統CAN總線，這兩總線完全能夠滿足ISO的定義。驅動系統CAN總線，其通信速率為500kbps，被稱為高速CAN，其連接對象為汽車動力和傳動機構的控制單元等。汽車發動機控制單元、自動變速器控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元等。車身系統CAN總線，其通信速率為100kbps，被稱為低速 CAN或舒適系統CAN，其連接對象為中央控制器，4個門控制器等。此外寶萊車還有一個重要特征，便是在車身系統的CAN中引入了網絡管理的概念。這對于事件觸發性質的數據通信來說是非常合適的。

用于驅動系統的高速CAN和用于車身系統的低速CAN是兩個相互獨立的總線，但從資源共享的角度來看，它們之間最好有座連接橋梁，以使車身系統也能獲得驅動系統的信息。當然，從傳統思路來考慮，只要增加幾根導線似乎就能解決問題。但從實際開發時，即在現有的控制器硬件上，要增加哪怕一個信號引出腳都將導致硬件的重新設計，往往成本和進度都不允許這么做。為了獲得對方系統的信息，而又不涉及到硬件上的任何改動，寶萊車使用了網關—J533 完成了此任務，寶萊車的網關是“寄生”在組合儀表內的。

寶萊汽車上典型的與驅動系統有關的控制單元有電控燃油噴射系統、自動變速器系統、防抱死制動系統(ABS)、安全氣囊系統等。

由于每個控制單元對實時性的要求是因數據的更新速率和控制周期不同而不同的，為了滿足各子系統的實時性要求，與對公共數據實行共享，如發動機轉速、車輪轉速、油門踏板位置等，如寶萊車的4缸汽油機運行在4000r/min，則電控單元控制兩次噴射的時間間隔為6ms，其中噴射持續時間為30 度的曲軸轉角(1ms)，在剩余的5ms內須完成轉速測量、油量測量、A/D轉換、工況計算、執行器的控制等一系列過程。這就意味著數據發送與接收必須在 1ms內完成，才能達到汽油機電控的實時性要求。這就要求其數據交換網是基于優先權競爭的模式，且本身具有極高的通信速率，寶萊車采用了CAN總線正是為滿足這些要求而設計的。

除驅動系統外，車身系統CAN也是一條主要的控制器局域網絡。它的主要連接對象為：中央控制器，4個門控制器，還包括記憶模塊和其他組件。車身系統的控制對象主要是4個門上的集控鎖、車窗、行李箱鎖、后視鏡及車內頂燈。在具備遙控功能的情況下，還包括對遙控信號的接收處理和其他防盜系統的控制。