基于蓄電池脈動電壓測量的汽車轉速檢測方法

5 誤差分析
汽車用電設備產生的諧波是干擾的主要來源，而且這個頻率在發電機輸出的基波頻率1～10 kHz之間，幅值比較大，最后在確定轉速基波頻率時就要通過查找最大值算法區分。式(4)可知誤差主要的影響因素是發動機和發電機轉速比k，以及DSP測量的頻率F，因為不同汽車的轉速比系數不伺，如果籠統設置k為2，顯然不合理，所以這種測量的方式，最根本的誤差產生于此；其次測量頻率的誤差也是影響因素，測量頻率分辨率決定了汽車速度測量的分辨率。日前采樣頻率為20kHz，測量的頻率誤差為20Hz，假設系數k=2；代入N=5／6×F=17 r／min，分辨率就為17 r／min，如果根據發動機速度自動降低測量的頻率就可以獲得較高的測量精度，比如采樣頻率設置為6kHz，轉速誤差就是(6000／1 024)×5／6≈5 r／min。

6 結束語
雖然文中測量方式方便快捷，但轉速比系數的誤差以及不確定性，導致計算出的汽車轉速產生誤差，所以還需要其他方式輔助計算出轉速比，比如在汽車怠速時采用加速度傳感器測量振動頻率推算出汽車轉速，因為汽車怠速的范圍一般在700～1 500 r／min之間，所以測量怠速較簡單，同時測量出蓄電池電壓的基波頻率，通過轉速和基波頻率計算得到比例系數，采用這個系數乘以測得的基波頻率就可以測算汽車轉速，這種方法精度高，且測量方便。其次通過增加FFT變換的點數，采用更高主頻的DSP，都可以提高分辨率，增加測量精度。