毫米波末制導雷達頻域高分辨測角技術研究
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其中，當差信號與和信號同相時，ψ取O，反之取π。
2．2 頻域高分辨測角算法
PD雷達有三個回波接收通道，分別為和通道、方位通道和俯仰通道，記為E，△f，△y，對三個通道分別作FFT處理，獲得三通道的頻域高分辨一維像。對和通道一維像進行目標檢測，可以獲得強散射點的多普勒位置信息，然后根據單脈沖偏軸測角原理，可得到各散射點的方位角誤差εfi和俯仰角誤差εyi：本文引用地址：http://www.104case.com/article/195890.htm
對各散射點的角誤差進行濾波處理，可得到目標幾何中心的角誤差，即：
其中，ai，βi為加權系數。
3 仿真實驗
為了驗證算法的有效性，進行仿真實驗。導彈和目標的位置關系如圖1所示。導彈運動速度VM為450 m／s，目標的運動速度VT為1 000 m／s。α1為30°，目標長度為20 m，取頭、尾兩個散射中心，則頻域高分辨一維像如圖2所示，其中彈目距離為150 m時，頻率分辨率為100 Hz。
為了驗證頻域高分辨測角的效果，圖3、圖4分別給出常規單脈沖測角和不同頻率分辨率下的測角結果。其中測角結果用歸一化的線偏差來表示。可以看出常規單脈沖測角誤差比較大。分辨率為800 Hz，400 Hz和100Hz的測角結果如圖4所示。可以看出，測角精度大大提高，并且分辨率越高，測角精度越高。
4 結 語
高重頻PD體制末制導雷達在防空系統中有著廣泛的應用，提高其角跟蹤精度是急需解決的關鍵技術。本文在分析頻域高分辨原理及單脈沖測角原理的基礎上，提出頻域高分辨測角算法，該方法實現簡單，適合工程應用。仿真結果表明該算法可有效提高系統的角跟蹤精度，并且分辨率越高，測角精度越高。
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