4．2 軟件系統(tǒng)程序清單
軟件設計包括初始化程序、主程序和延時子程序，參考程序清單如下。
(1)寄存器定義與初始化程序
5 結 語
霍爾旋轉編碼器具有開關型霍爾傳感器的優(yōu)點，它基于簡單實用的原則設計，直接獲取位置信號，原理上與結構復雜精密的磁旋轉編碼器不同。該系統(tǒng)在膠印機上的應用取得了較好效果，性能穩(wěn)定可靠，具有優(yōu)異的性能價格比。對位置測量，取樣點越多，其優(yōu)越性越明顯。盡管是針對膠印機特點設計，但其應用卻具有普遍意義。磁體組合可根據需要靈活設計，為它用提供了方便。
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