霍爾式膠印機旋轉編碼器設計

2．2 膠印機磁體組合設計 ．
用于膠印機的磁體組合由5塊稀土磁鋼構成，其中一個磁體的S 極朝外且對應印刷“合壓”位置，另外四個磁體的N極朝外，分別對應“打碼”、“撥碼”、“噴粉”和“雙回轉”工藝過程位置。因設備間存在差異，“打碼”、 “撥碼”位置可同步調整。磁鐵組合安裝在膠印的收紙輥上，每完成一次印刷過程，收紙輥旋轉一周，通過檢測磁體位置，實現了對膠印機印刷過程的程序控制。

3 霍爾旋轉編碼器電路設計
編碼器電路的核心采用了Microchip Technology Inc，生產的PIC12C508A微控器。它基于COMS設計，采用RISC結構，片內程序存儲器EPROM和數據存儲器RAM，集成了上電復位電路 (POR)、時鐘振蕩器(INTRC)、看門狗定時器(WDT)等功能單元，具有小型化封裝(8-Lead SIOC)、低功耗(2

取樣輪每旋轉一周，軟件系統完成一個編碼序列轉換。編碼脈沖低電平寬度由軟件決定，與旋轉速度無關，而高電平寬度則由磁體N極間隔決定。因此一個完整的編碼序列包含了起始點、順序位置間隔和旋轉周期三個方面的信息。

4 軟件系統設計
PIC12C508A微控器，采用精簡指令集系統，除跳轉指令外絕大多數指令周期為