基于GP32的直流電機控制器測試系統

3.2 A/D 轉換子程序

模擬量采集是測試系統的一個重要組成部分。系統要求底層軟件能夠對模擬量和開關量信號進行監控，同時也要求能夠對部分信號進行高速數據采集。每當運行A/D 轉換程序 ADC11P.c 時，MC68HC908GP32 通過SPI 模塊控制A/D 轉換器的工作。首先， MC68HC908GP32 將A/D 轉換通道號放入控制字的高字節，并定義輸出數據的格式為16 位， 以MSB 方式送出二進制數據;接著將控制字寫到SPI 的數據寄存器，發送給TLC2543，在控 制字傳送過程中，MC68HC908GP32 保持等待狀態，直到其發送完畢，至此發送過程結束。 隨后等待接收TLC2543 發送過來的數據，當判斷接收標志位為1 時，從SPI 的數據寄存器 接收數據，并將該數據存放到預先分配好的內存空間。由十每次從TLC2543 取出的數據是上一周期的數據，所以上述過程中NE64 所取得的數據僅僅是上次轉換結果的高字節。接下 來，MC68HC908GP32 只要通過向SPI 的數據寄存器中寫入任意的字節，并重復上述發送等 待和接收等待的過程，即可取得上次轉換結果的低字節，將其存入緊接高字節之后的地址空間，其流程如圖5 所示。

3.3 串行通信子程序

串行通信子程序 SCL.c 主要完成SCI 初始化，波特率設置、通信格式設置、發送接收數據方式的設置等，由SCI 初始化、接收1 字節、發送1 字節、接收n 字節和發送n 字節函數組成。在上下位機通過RS232 進行串行通訊之前，需要對串口工作方式以及所采用的波特率進行設置:

（1）串行口工作方式設定:將串行口設置為工作方式即10 位為一幀的異步串行方式。共包 括1 個起始位，8 個數據位和1 個停止位，允許SCI、正常碼輸出、8 位數據、無校驗，即 設SCC1=Ob01000000; 同時設置允許發送、允許接收，查詢方式收發， 即設 SCC2=0b00001100。

(2)波特率設定:本控制器采用的波特率為9600，經過計算有SCBR=0b00000010。

4．結論

本文創新點：本文在MCU MC68HC908GP32 的基礎上設計并實現了平臺及外圍電路的設計，并給出MCU 方軟件實現的總體原則，接著對各個子程序功能進行了分析與設計，最 后給出數據采集與數據傳送過程中的串行通信協議設計的思想。鑒于目前國內外各科研單位所研制的主要是電機自動測試系統，它僅用于電機的某特定試驗，功能比較單一，本系統在 該領域有一定獨創性。