基于姿態測量的微型存儲系統的設計

　　本次設計的微型姿態存儲器測試系統的另一個主要突出點在于它的微型化 ，整個的記 錄器的各個芯片都采用了小型化的貼片封裝，電路板采用了四層板工藝制作，中間分別為電 源層和地層，不僅大大較小了記錄器的體積，同時對信號的隔離和抗干擾性也起到了一定的 積極作用。

　　3 邏輯流程圖設計

　　流程圖見圖2 所示，整個過程由過載開關啟動電源控制芯片以啟動整個FPGA 的控制 時序，復位模塊由上位機復位，上電自動復位和軟復位組合而成，當啟動整個系統時，首先 要對系統初始化復位，同時定義一個觸發信號“esok”使初始化為“0”，以便觸發控制單元， 使系統進入自檢狀態，在自檢模塊中，FPGA 首先要從FLASH 存儲器第六頁連續讀取16 頁的 數據，并判斷數據是否為“FF”，如果不是，則存儲器內有數據存在，系統將停止在這個狀 態；如果是則觸發信號“esok”為“1” 以啟動A/D 采集數據模塊和FLASH 存儲數據模塊， 此時，中心控制模塊在響應采集模塊的中斷使A/D 模塊以16K 的采樣率往FPGA 內部的雙口RAM 寫數據，同時FLASH 存儲模塊在中心控制模塊下，判斷并推進RAM 的地址以讀取RAM 的 數據，在數據不斷寫入FLASH 存儲器的同時判斷數據容量是否達到指定的數據量，如果沒有， 則返回到FLASH 寫狀態繼續存儲數據，一旦達到，系統則觸發一個信號來控制電源模塊關閉 電源，使整個系統停止工作，以減小耗電量。當插上讀數口時啟動USB 在線，在上位機的控 制下，對FLASH 存儲器進行讀取操作，以便對數據進行事后分析和處理。

　　結束語

　　該微型姿態存儲測試系統工作性能良好，在拋撒試驗中得到如圖3 所示的信號，達到了 理論要求，成功的完成了飛行體姿態參數的采集和存儲，通過多次試驗證明，該微型測試系 統具有一定的工程應用性并對其他測試設計有著重要參考意義。