基于PowerPC的小目標檢測系統設計

　　小目標檢測系統總體結構如圖2所示。

圖2　小目標檢測系統總體結構圖

　　3. 1　專用硬件子系統設計

　　專用硬件子系統主要由6個模塊組成:能量累加模塊、累加值統計模塊、存儲器接口模塊、PPC接口模塊, F IFO模塊、計數模塊。如圖3所示。

圖3　專用硬件子系統結構框圖

　　·能量累加模塊:完成能量累加;·存儲器接口模塊:完成與外部存儲器的接口工作,控制外部存儲器讀出與存儲中間累加結果;·累加值統計模塊:對能量累加后的中間累加值進行統計,計算灰度累加和以及灰度平方和,然后根據PowerPC微處理器傳輸的門限,對圖像進行門限分割,對于超過門限的像素點,把該點的位置信息寫到ZBT SRAM的相應地址空間;·PPC接口模塊:完成FPGA 與PowerPC微處理器之間的接口工作。在系統運行之初,把PowerPC微處理器系統發出的控制命令信號以及PowerPC微處理器系統計算好的分割門限值寫到專用硬件子系統相應的寄存器里,在圖像分割好后,給PowerPC微處理器發中斷,然后PowerPC會以中斷響應的方式把ZBT SRAM中的候選點位置信息讀到PowerPC微處理器系統的DDR SDRAM中;·FIFO模塊:能量累加模塊輸出的灰度累加結果經過一個行FIFO 后寫到ZBT SRAM里,更新第N - 1幀累加數據為第N幀累加數據;·計數模塊:接收外部的幀同步信號( Fsyn) 、數據時鐘(Dclk)信號,對其進行計數,從而產生控制所有其它模塊的控制信號。