鐵路檢測儀中陀螺儀的信號采集電路設計
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以上是理想情況下推導的角度計算公式，但是根據實驗采集的數據發現，靜態情況下每次采集的數據會在一個常數上下浮動。為了減小電路對所采數據的影響，下面采用動態電壓補償方法計算推導角度。陀螺儀連續狀態角度推導：
其中，Ucode0表示靜態情況下，相對電壓經A／D芯片轉換后的二進制；Ucode.i表示實時采集的電壓經A／D芯片轉換后的二進制；ti表示每次的積分時間。
4 實驗分析
采用動態電壓補償前采集的數據如表1所列。本文引用地址：http://www.104case.com/article/195037.htm
理論上，陀螺在靜止狀態陀螺儀輸出的電壓應該為0 V，對應的角度也應該為0°，即使考慮到其他干擾影響，采集的數據也會在0°附近浮動。但是從表中可以看出，軌向的角度在1．44°浮動，高低的角度在2．3°浮動。
采用動態電壓補償后采集的數據如表2所列，表中是兩組起始點開始采集的5個數據。
從表中可以看出，采集的角度在0°附近浮動很小，數據穩定性有了很好的改善，而且其起始點數據也比較穩定。通過對檢測儀相對零點信號的多次采集，很好地解決了數據的相對零點不穩定問題。
結語
鐵路檢測儀中采用兩個單軸光纖陀螺儀作為鐵路平順度其中兩個參數軌向和高低的傳感器，完成對鐵路軌道平順度的高速、高精度的數據采集。同時，通過與先前采集的數據比較分析，采用動態電壓補償方法很好地解決了數據的相對零點浮動問題，滿足了實際工程需要。
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