光電跟蹤檢測調試儀的研制

首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機構檢測調試儀研制的必要性和緊迫性，接下來介紹了方位鎖定機構的特點及主要功能是完成對設備方位鎖定機構狀態的檢測，能夠在單板上實現對方位鎖定機構加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷鎖定機構狀態，實現脫離整機單獨調試、排故，并以此制定出檢測調試儀的設計方案。對硬件和軟件設計部分作出詳盡介紹，最后對光電跟蹤儀鎖定機構檢測調試儀的優點作以總結：結構簡單、操作簡單，為工作提供極大便利。

　　檢測調試儀的主要功能是完成對設備方位鎖定機構狀態的檢測，能夠在單板上實現對方位鎮定機構加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷鎖定機構狀態，實現脫離整機單獨調試、排故。設計中采用89C52單片機作為處理器，實現對方位鎮定機構的各項檢測。

　　1 某光電設備鎖定機構簡介及檢測調試儀方案

　　1.1 方位鎖定機構

　　鎖定機構在現代機電產品中有著極其廣泛的應用。常用的鎖定機構有手動和自動兩大類。某光電跟蹤儀采用小功率直流電機驅動的鎖定機構，配合一定的電氣回路和控制程序，該鎖定機構可以在系統總電源通時自動松開，系統斷電時自動鎖定。該鎮定機構的工作原理是：控制信號控制電機兩個方向轉動，推動凸輪對方位機構進行加鎖或解鎖。

　　加鎖狀態下，計算機檢測光電開關輸出(上)信號，若為低電平，則輸出加鎖控制信號到電機，控制凸輪向上運動，擋片(圖1中虛線所示)隨凸輪運動逐漸擋住光電開關(上)發光部分，K1停止工作，光電開關輸出(上)變為高電平，即加鎖到位信號，控制計算機接收高電平并撤銷對電機的控制信號;解鎖狀態下，計算機檢測光電開關輸出(下)信號，若為低電平，則輸出解鎖控制信號到電機，控制凸輪向下運動，擋片隨凸輪運動逐漸擋住光電開關(下)發光部分，K2停止工作，光電開關輸出(下)變為高電平，即解鎖到位信號，控制計算機接收高電平并撤銷對電機的控制信號。

　　1.2 檢測調試儀方案

　　鎖定機構工作，控制計算機和鎖定機構之間要經過多塊控制板，接口板等電路板以及20m長線傳輸進行通訊，尤其是經過20 m長線后主機和方位機構已經不處于同一艙室，當故障發生時，故障定位難度可想而知。

　　本設計的主要工作是通過檢測裝置對方位鎖定機構單獨供電，通過單片機89C52實現對光電開關輸出(上)、(下)信號的自主檢測，并控制電機雙向轉動，實現對方位鎖定機構的各項功能檢測。檢測調試儀具體設計設計方案如下：1)處理器采用89C52單片機，實現自主采集方位鎖定機構的狀態信號，如加解鎖到位信號等，并通過程序判斷機構狀態，控制電機工作狀態;2)由于程序執行會有一些時延，為防止機構加鎖到位或解鎖到位時由于單片機未能及時切斷控制信號而導致硬件損傷，故設計中要有硬件保護電路;3)設計中要保證電路有足夠驅動能力，采用SN54LS245作為驅動;4)檢測儀工裝中要有測試端口和各類指示燈，如電源，復位，加解鎖到位燈等，以及復位等按鈕;5)電源轉換模塊，實現28 V轉5 V，為單片機等供電;6)具有完備的檢測程序，能夠對鎖定機構進行完整檢測。