振動(dòng)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型及其模態(tài)仿真

　　點(diǎn)擊Ploting按鈕，進(jìn)入ADAMS的后處理界面，如圖7所示。首先選擇界面布局，然后在左側(cè)的空白處右擊，選擇load animation，以ISO方向顯示虛擬樣機(jī)的模型。在右上方的空白處右擊，選擇loadplot，在右下方的空白處右擊，選擇loadplot，用以展示所關(guān)心的參數(shù)曲線。

　　在下方的選項(xiàng)中選擇所關(guān)心參數(shù)的變化情況，首先查看質(zhì)量塊的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如質(zhì)量塊的位移、速度和加速度。如圖8所示。可以看出，由于阻尼的影響，質(zhì)量-阻尼-彈簧系統(tǒng)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)衰減至0。

　　圖9為彈簧的變形、變形速度和力參數(shù)關(guān)于時(shí)間的曲線。其衰減至穩(wěn)定的時(shí)間與圖8相同，這與實(shí)際情況是對(duì)應(yīng)的。

　　四、結(jié)束語(yǔ)

　　本文在ADAMS中建立了質(zhì)量-阻尼-彈簧系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，并給出了其建模步驟。在仿真控制中分析了系統(tǒng)的振動(dòng)情況，給出了系統(tǒng)的固有頻率、特征值和振型等信息，并將仿真結(jié)果與理論計(jì)算值進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)振動(dòng)分析結(jié)果是一致的。最后，通過(guò)進(jìn)行后處理分析，得到了所關(guān)心參數(shù)的時(shí)域變化情況。