汽車CAN/LIN網絡系統測試

　　2. CAN網絡干擾生成工具CANstress CAN網絡對于總線通訊的擾動和故障具有很強的抗干擾能力。為了測試系統在干擾和故障情況下是否能夠正常工作，需要能夠產生CAN總線干擾的設備。CANstress就是供開發和測試者使用的綜合性CAN總線干擾生成工具。該設備能夠以可以復現的方式對總線的物理特性和邏輯電平施加干擾。 CANstress是手持式硬件模塊。它可以直接插入CAN總線。它包含靈活的觸發和干擾邏輯。它包含大量的通過軟件控制的電阻。它們可以用來構成總線上的電阻系列，總線間的連接電阻，電極間的連接電阻。 CANstress支持的故障形式和測試模式包括：總線故障仿真，CAN系統故障，CAN控制器干擾，可編程短路和掉電等。在總線間插入可編程靜態電容可以用于仿真各種總線長度。

　　3. CAN系統可編程記錄器CANlog 3 通過下載不同的配置，可編程記錄器CANlog 3能夠接受、保存和評價來自不同CAN總線的報文。 CANlog 3可以支持4個CAN通道。通過相應的接口，可以按照用戶需求進行通道分配。允許的工作電壓范圍5~45伏，符合汽車工業標準。

解決方案特性

　　恒潤的CAN/LIN總線開發、測試工具是由德國Vector Informatik公司提供的。Vector公司是基于CAN/LIN電子系統網絡開發工具的領導廠商。Vector公司的解決方案和開發工具產品深受國際知名汽車廠商和汽車電子供應商的信賴。

　　1. 汽車總線網絡開發和測試一體的解決方案

　　從上述介紹可以看出，該解決方案具有最初的產品設計可發和測試能力，為汽車行業CAN/LIN總線開發提供了從設計、仿真、到分析和測試的功能強大的全方位解決方案。實現了開發工具在各個開發環節的無縫集成。在測試過程中，可以采用兩種測試方式：交互測試（人工測試）和自動測試（無人監督）。在交互測試過程中，測試者可以交互地啟動/重啟某個測試過程，或者為測試提供輸入激勵；在自動測試過程中，通過預先配置，可以自動啟動/停止和執行測試過程，按定義的方式執行。在兩種測試方式下，測試過程結束可以生成HTML/XML測試報告，記錄準確的測試結果。

圖3:顯示界面和儀表庫。

　　2. 友好的用戶界面和圖形化的顯示方式

　　該系統的軟件測試環境提供了友好的用戶界面和圖形化的顯示方式。提供了圖形化顯示功能模塊和評估模塊。在測試過程中，顯示每條報文的中的不同信號的數值，總線上所有活動的列表， 包括報文、錯誤幀和超載幀；總線統計表顯示報文速率，錯誤率，總線負載和CAN控制器狀態。另外，針對汽車應用，提供了相應的儀表庫，模擬真實的駕駛室內儀表顯示。如圖3所示。

　　3. 支持多種總線協議

　　通過與相應的模塊配合，該測試環境支持多種總線協議的仿真和測試，如CAN總線、LIN總線、MOST和Flexray總線，支持的總線協議有J1939、ISO11783、CANopen、DeviceNet等。

　　4. 良好的擴展性

　　該系統同樣具有良好的兼容性和擴展性。在測試的過程中，根據需要，可以增加額外的測試工具，如Ipetronik.等，進一步拓寬了其應用范圍。

圖4:測試案例實現了CAN總線座椅控制自動測試。

　　應用案例

　　圖4所示的測試案例實現了CAN總線座椅控制自動測試。測試工程師只要啟動測試，測試軟件就按照事先編好的測試流程逐項進行功能測試和通訊測試，并記錄整個測試過程并報告測試結果。功能測試包含頭枕高度調整，座椅高度調節，座椅前后位置調整，座椅傾角調整和報文功能測試。通訊測試則包含啟動測試，請求/響應測試和報文周期精度測試。在測試的過程中，以圖形化的方式顯示當前系統的狀態信息和測試流程。

　　本文小結

　　測試流程、測試標準和測試工具是進行汽車CAN/LIN總線測試的重要方面。先進的汽車企業都花費巨大投入制訂詳盡而完善的測試流程和測試標準技術文件，用這些技術文件來規范和指導測試過程。而在測試的實施過程，各種專業化的測試工具至關重要。先進、完善的測試流程，符合工程實際的測試標準和專業化的測試工具在各個測試環節的使用是現代汽車工業進行CAN/LIN總線測試的發展方向。