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基于FPGA的RCN226絕對式編碼器通信接口設計

作者：時間：2009-09-15 來源：網絡

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DSP在每個電流環周期發送一個有效的begin信號，20μs之后，碼盤信號接收模塊將接收到的數據存入FPGA內部雙口RAM的A口中，并按順序排列成16位數據的形式，然后向DSP發送end信號，表示一次通信結束，DSP接收到中斷之后從FPGA的雙口RAM的B口中讀取數據，完成一次通信， DSP的連接如圖3所示。

本文引用地址：http://www.104case.com/article/191929.htm

在本接口的研發過程中，對FPGA的開發采用Altera公司的Quartus II 5.1集成環境，硬件描述語言為VHDL語言。圖4為主程序流程圖。

圖5為碼盤與FPGA之間的通信波形，從位置信號可以看出該接口工作正常。

3 結束語
本文設計了一種基于FPGA的絕對式碼盤智能接口，用以進行絕對式編碼器和伺服驅動器DSP處理器之間的通信。并且具CRC校驗等糾錯功能。該接口基本可以替代價格昂貴的專用接口芯片，降低產品的成本，促進伺服電機驅動器的國產化進程。

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關鍵詞： FPGA 226 RCN 絕對式編碼器

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