基于FPGA的步進電機控制器研究和實現
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DEC2為無細分時的電機控制模塊，控制雙四拍時的正反轉。
步進電機的正、反轉控制可通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變轉向，當四相雙四拍步進電機的通電順為AB→BC→CD→DA→AB…時，電機正轉；當其繞組按AD→DC→CB→BA→AD…的順序通電時，電機反轉。因此，利用case語句編程來改變輸出脈沖的順序，以此改變步進電機繞組的通電順序。用‘1’表示該繞組加電；用‘0’表示該繞組斷電。
圖4為DEC2反轉時的仿真波形。本文引用地址：http://www.104case.com/article/191259.htm
2．2 利用VHDL文件生成元器件
工程創建好以后，就可以用設計好的VHDL語言文件生成工程模塊。首先打開CNT8．vhd文件，點擊菜單中File→Create／Update→Crea-te Symbol Files forCurrent File命令，以生成圖5所示CNT8模塊。
按照同樣的方法生成CNT24和DEC2模塊。將這些模塊包裝為一個symbol，以備總模塊調用，如圖5所示。
2．3 原理圖輸入設計
2．3．1 PWM_1.mif文件的設計
在設計控制器前，必須首先完成存放PWM波形的ROM存儲器設計，而在此之前還必須定制LPM_ROM初始化數據文件，如圖6所示。
2．3．2 ROM存儲器的設計
mif文件建好以后就可以進入ROM存儲器的設計。
設計好的rom3模塊如圖7所示。
2．3．3 定制模塊
調用LPM庫中的模塊，定制BUSMUX(參數化多路數據選擇器)元件和lpm_compare0元件。
如圖8所示，數據選擇器通過模式選擇信號，再根據不同的模式功能選擇該功能模塊的信號輸出。該模塊的輸入信號有模式選擇信號sel[0]，即非細分控制和模式選擇信號sel[1]，即細分控制。當sel為“0”時，對應的為非細分控制輸出，即由DEC2輸出，此時步進電機按照雙四拍模式運行；當sel為“1”時，對應的為細分控制輸出，即由比較器CMP3輸出，此時步進電機按照細分8拍模式運行。
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