一種基于SOPC技術的EPA控制器
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netconn_bind（conn2, local_addr, 0x88bc）；
netconn_connect（conn2,remote_addr,
0x88BC）；
netconn_bind（conn1, local_addr, 0x88bc）；
while（（buf1_temp = netconn_recv
（conn1））！=NULL）{
//關于netbuf的結構可以參看api.h文件，在該結構體中，成員p是指向pbuf的一個指針
buf1 = netbuf_new（）；
buf1 = buf1_temp;
payload = buf1->p->payload;
len = buf1->p->len;
netbuf_delete（buf1）；
buf2 = netbuf_new（）；
netbuf_ref（buf2,text,sizeof（text））；
netconn_send（conn2,buf2）；
netbuf_delete（buf2）；
圖4 EPA協議棧接收報文處理流程圖
3 結語
在完成了整個設計后，只需將控制器接入EPA網絡中就能夠正常運行了。由于控制器中的處理器使用的是FPGA芯片，有較強的靈活性，能夠進行編程、除錯、再編程和重復操作，因而可以充分地進行設計開發和驗證。當電路有少量改動時候，更凸現出其優勢，其現場編程能力可以延長產品在市場上的壽命，可以用來系統升級，從而大大提高了控制器的性能。
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