一種基于SOPC技術的EPA控制器

　　其部分報文處理程序如下：

　　/*報文發送*/

　　void SendTask（void *pdata）{

　　struct netconn *conn;

　　struct ip_addr remote_addr,local_addr;

　　struct netbuf * buf;

　　struct udp_pcb * udpbuf;

　　struct pbuf * buf;

　　char text[] = A static test;

　　/*設置遠程主機的IP地址*/

　　remote_addr.addr = htonl（0x8080023D）；

　　/*設置本地主機的IP地址*/

　　local_addr.addr = htonl（0x80800233）；

　　for（；；）{

　　/*建立一個新連接*/

　　conn = netconn_new（NETCONN_UDP）；

　　/*綁定本地IP地址和端**/

　　netconn_bind（conn,local_addr,0x88BC）；

　　/*連接遠程主機*/

　　netconn_connect（conn,remote_addr,0x88BC）；

　　buf = netbuf_new（）；

　　/*建立任意的數據*/

　　netbuf_ref（buf,text,sizeof（text））；

　　netconn_send（conn,buf）；

　　netconn_delete（conn）；

　　netbuf_delete（buf）；

　　OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）；

　　buf = pbuf_alloc（PBUF_RAW, 60,

　　PBUF_RAM）；

　　memcpy（buf->payload,text,

　　sizeof（text））；

　　udpbuf = udp_new（）；

　　udpbuf->local_port = 0x88bc;

　　udpbuf->remote_port = 0x88bc;

　　udpbuf->local_ip = local_addr;

　　udpbuf->remote_ip = remote_addr;

　　udp_bind（udpbuf, udpbuf->local_ip,

　　udpbuf->local_port）；

　　udp_sendto（udpbuf,buf,remote_addr,udpbuf->remote_port）；

　　udp_remove（udpbuf）； //釋放

　　udp_pcb內存

　　pbuf_free（buf）；

　　OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）；

　　/* Main initializes lwIP, creates a single task and starts task scheduler. */

　　void ReceiveTask（void * pdata）{//該任務

　　和IP協議棧相關，該任務由

　　_sys_thread_new函數來創建

　　struct netbuf * buf1,*buf2,*buf1_temp;

　　struct netconn * conn1,*conn2;

　　void * payload;

　　u16_t len;

　　struct ip_addr remote_addr,local_addr;

　　char text[] = I get a EPA packet,please

　　give me another,I need you, baby.;

　　remote_addr.addr = htonl

　　（0x8080023D）；

　　local_addr.addr = htonl（0x80800233）；

　　conn1 = netconn_new（NETCONN_

　　UDP）；

　　conn2 = netconn_new（NETCONN_

　　UDP）；