數控系統中基于CPLD的步進電機驅動模塊的設計
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程序的結構體部分由3部分組成：說明部分，主控時序進程，主控組合進程。在說明部分中定義相關的信號及常數；在主控時序進程中負責把計算好的次態的信息送入初態，并負責最后的輸出；在主控組合進程中負責相關的計算，比如判斷啟動和停止，正轉和反轉，以及在正反轉狀態下如何取下一個狀態。下面這段程序就是結構體里主控組合進程中，如何判斷電機正反轉和下一步電機將如何動作的程序段。
3．3 系統仿真結果
整個控制程序的軟件波形仿真如下：本文引用地址：http://www.104case.com/article/190792.htm
從圖2中可以看到，在模擬步進電機啟動、停止、正反轉時電機的狀態。比如在復位后當START=‘1’時，如果這時DIR=‘1’表示電機是正轉，則電機的通電狀態是A—AB—B—BC—C—CD—D—AD，對應的CPLD的輸出狀態就為S0～S7。當DIR=‘0’時表示電機是反轉，就圖2的截圖來說在CLK的上升沿時，輸出是狀態S2，因為它的前一個狀態從圖上我們可以看出是S1。
4 結束語
在數控系統中我們希望達到準確、高效、經濟的控制，在運動機構的控制這一環節，通過CPLD可以起到很好的效果，首先可以簡化硬件電路，提高電路的可靠性，其次可以通過對器件進行編程來改變器件的結構，達到我們預期的功能，并且通過ISP在系統可編程的方法把程序加載到器件上。
通過CPLD可控制步進電機的啟動、停止、以及正反轉，本文通過軟件仿真，驗證了方案的正確性。本文所列舉的電機是四相的，如果是三相或是五相電機，都可按本文的方法實現，如果對電機采用的單相通電的方法，也可按本文的方法實現，同樣只須稍微修改參數即可。
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