基于FPGA的乒乓球游戲的設計與實現

代碼分析：

每當輸入時鐘clk_in變化時進程被觸發。在進程中，每一個時鐘上升沿計數器變量c0dutytmp加一，在一個周期內，計數器小于預設值時輸出低電平，大于預設值時輸出高電平。在設計中，我選用的預設值為8位，所以在0到255之間給定任意一個數作為輸入就可以設置它的占空比。占空比。而通過SOPCbuilder生成的SOPC控制c0duty便可以間接控制其占空比。以上代碼完成了一條通道的控制，另一個數據通道方法類似。

3．2直流信號生成方法

生成直流信號的方法很多。在此論述幾種常見方法。

第一種是通過D／A芯片。市場上D／A芯片較多，如DAC0832，DAC0809等。這種方法原理簡單，只需給定恒定的數字值便可以輕松控制輸出直流波形的電壓值。出于成本考慮，我們轉而另一種方法。

第二種方法是低通濾波法。例如當方波占空比為100％時可當作是直流高電平信號。而占空比為0表示零電平。將一定占空比的直流信號經過低通濾波器，經過計算可知占空比對于輸出信號的電平高低成線性關系。所以我們可以利用這點來完成電平控制。

3．3擊球控制

運用單片機與FPGA實驗板之間的通訊完成擊球命令的傳遞。常見的通訊方法：串口通訊和并口通訊。

并口通訊雖然使用簡單，但是速度較慢，占用管腳較多，實現功能受到位數限制，可以完成的指令較少。于是利用串口通訊。在Quartus軟件下運行SOPCBuilder生成SOPC并為其添加UART功能。設置波特率為9600。利用SOPC的txd和rxd兩個端口與單片機的串口端相連接。于是便可以在程序中加入串口接收中斷并且在中斷服務函數中完成大量工作。以下編碼全部用C語言完成。

SOPC內部中斷服務函數：