基于FPGA的電梯控制器系統設計
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2.3 仿真驗證
本文根據上述算法，采用Verilog HDL語言在FPGA上實現了一個三層電梯控制器。對于實現來說，三層電梯或者多層電梯的控制器只是Verilog代碼數量的不同，其算法則完全是本文提出的算法，沒有區別。本文只所以實現了一個三層電梯控制器，是因為硬件開發環境的資源（包括按鈕的數量、指示燈的數量）僅滿足三層電梯控制器的驗證。
三層電梯控制器的仿真波形如圖3所示。
圖3 三層電梯控制器的仿真波形
仿真波形說明：電梯內外按鈕，當其值由0變為1即表示被按下。圖中，各層電梯間內外的銨鈕被按下是隨機發生的。
由仿真波形可以看出，電梯的運行符合設計要求。
2.4 硬件驗證
本文的設計經引腳鎖定并下載到硬件開發環境中，經測試完全正確。
具體硬件開發環境為GW48-PK2實驗開發系統。
CLK選擇clk0，頻率可選擇為256Hz。
鍵1、2、3對應電梯內各層的按鈕；鍵4、5對應一二樓層電梯外的向上銨鈕；鍵6、7對應二三樓層電梯外的向下銨鈕；鍵8對應系統復位鍵；燈1、2、3指示電梯內各層的按鈕被按下；燈4、5指示一二樓層電梯外的向上銨鈕被按下；燈6、7指示二三樓層電梯外的向下銨鈕被按下；燈8指示開門。
電梯所在層數由數碼管1指示。
3 結論
本文的電梯控制器設計，結合了深圳信息職業技術學院的實際電梯的運行情況，易于學生理解和接受，對于工學結合的教學改革，是一個非常好的實踐項目。另外，本文提出的電梯控制器算法適合于任意樓層，并在FPGA開發環境中進行了驗證，具有很強的適應性和實用性。
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