基于CPLD的系統硬件看門狗設計

摘要：基于以DSP芯片TMS320F2812為核心的數字伺服控制器，以國微電子公司的SM1032國產CPLD(兼容Lattice公司的ispLSI 1032)為載體，設計了專用的系統硬件看門狗模塊，具備識別DSP軟件初始化時序、自由定制看門狗時序等功能。通過對伺服控制器上電及工作運行時序的分析、仿真和實驗驗證，確定了硬件看門狗功能模塊的設計方案，并給出了實驗結果。
關鍵詞：看門狗；CPLD；狀態機；仿真

引言
在以單片機、DSP等處理器為核心的數字系統中，看門狗是不可缺少的一部分，特別是在對可靠性要求極高的系統中，如箭上伺服控制器，由于箭體內強弱電交叉使用，或者地面測試環境復雜多變，會產生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會使CPU在執行指令時的地址碼或操作碼發生變化，甚至將操作數作為操作碼執行，導致程序跑飛。為使系統在規定時間內重新正常工作，一種有效的措施是采用硬件看門狗技術。
本設計的最初思路來源：實現高可靠性數字伺服控制器軟、硬件看門狗的雙冗余設計要求，目前缺少軍品級國產化硬件看門狗器件，在滿足系統要求的情況下減少元器件的種類。

1 看門狗技術的實現方式
看門狗實現方式可分為以下兩種：
硬件看門狗——采用一個獨立于CPU的定時器電路或芯片，如MAX706或TPS3823等，周期性地產生復位脈沖，而CPU必須及時“喂狗”(在復位脈沖發出前對此定時器進行清零處理)，否則看門狗發揮作用，復位脈沖會使CPU重啟。
軟件看門狗——利用CPU內部的定時器中斷替代看門狗定時器電路，存中斷程序中復位CPU，這同樣發揮了看門狗的作用。但由于CPU中斷存在優先級、屏蔽以及中斷自身故障等原因，郁可能導致軟件看門狗工作異常。軟件看門狗往往采用一些其他軟件設計措施提高其可靠性。

2 基于CPLD的硬件看門狗設計
2．1 硬件平臺
此設計基丁箭上數字伺服控制器，以TI公司的TMS320F2812(下面簡稱為DSP)為控制核心，SM1032則用來實現對A／D、D／A和1553B總線的片選信號和邏輯控制信號譯碼，并在此基礎上增加了硬件看門狗功能。與其相關的電路連接如圖1所示，其中看門狗使能信號EN與DSP_JTAG電路相連，在DSP下載程序或在線仿真時可通過專用的JTAG 工裝電纜禁止看門狗功能，防止看門狗的誤操作。

本設計適用于以微控制器與FPGA或CPLD聯合使用的數字控制系統中。利用FPGA或CPLD的剩余資源沒計看門狗模塊，相當于硬件看門狗的一種，其基本功能和特點有：當軟件跑飛且主控芯片內部看門狗工作異常時，可為系統進行復位操作；可關閉主控芯片內部的軟件看門狗，優化軟件代碼；可節省專用的看門狗芯片，且在不同時序要求上靈活修改；可根據系統要求增加與主控芯片的握手信號。