基于FPGA和nRF905的挖掘機無線監控數據傳輸系統
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(2) SOPC片上串口通信程序設計
NIOSII的UART核可以設置所需的通信模式，比如波特率、偶校驗、停止位、數據位和其他控制信號。系統選用的串口波特率為9600bps。采用1位起始位，8位數據位和1位停止位。串口通信可以使用查詢的方式也可以使用中斷的方式。但是由于查詢的方式較為占用資源，所以本系統采用中斷的方式直接讀取寄存器。UART核能夠輸出一個單獨的中斷請求(IRQ)信號給Avalon總線，從而連接到Nios II處理器，通知FPGA將數據轉發至SPI接口。串口程序流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/190037.htm
3 上下位機與FPGA間的串口程序設計
3．1 MTC方的串口通信設計
Codesyrs進行RS232通信編程，要用到以下四個函數：SysComOpen，SysComSetSettings，SysComRead，SvsComWrite。編寫程序方法類似C語言。
SvsComOpen：打開RS232通訊端口，MTC僅可選COM2，其余皆不可用。
Buffm Address：當讀取到數據后拷貝到變量BUFFER_DATA指向的地址內；
Bvtes To Read：讀取多少個bytes。
Buffer Address：發送數據所在地址。
3．2 PC方的串口通信設計
PC的串口通信程序使用VC6．0編寫，使用Microsoft公司ActiveX控件MSComm。采用事件驅動的辦法，每當有數據由串口收到時，就會觸發消息的響應函數OnComm。即可由PC收取串口的數據。發送時可直接調用該控件發送。
4 結束語
本系統能夠低成本地設計出挖掘機無線傳輸系統，較好地完成半雙工的挖掘機無線數據傳輸工作。采用SOPC設計挖掘機無線傳輸模塊的控制器能夠在軟硬件設計上實現模塊化，能夠大量地減輕研發工作量、提高研發速度。
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