基于單片機模糊推理的洗衣機控制系統設計
數組a中某元素的值表示水流的某個模糊值(特弱、弱、中等、強、特強分別用數值0,1,2,3,4來表示);數組b中某元素的值表示洗滌時間的某個模糊值(特短、短、中等、長、特長分別用數值0,1,2,3,4來表示)。例如:a[0][2][2]=0且b[O][2][2]=0它代表規則一,即“如果負載偏小,衣質化纖織品偏多,且水溫偏高時,那么將水流特弱,洗滌時間特短。”同理a[2][2][2]=2且b[0][2][2]=2代表規則二。依次類推可以得到如下查詢表,如表2所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/190014.htm
當模糊控制系統主程序調用查表子程序時,通過參數傳遞,將采集到的輸入量ei、ej、ek經量化后得到的模糊量作為實參,分別傳送給查表子程序的形參i、j、k然后通過查找對應數組元素來確定它所符合的模糊規則,完成模糊推理。將對應數組元素的數值作為子程序的返回值。查表程序如下:
在調用以上查表子程序之后,得到的數值如果是-1則認為出現故障;正確數值數為整數0到4,必須將其轉化為相應的模糊量,然后再進行乘以相應的比例因子進行量程轉換,得到物理量,這樣就是需要的水流強度和洗滌時間。
4 結論
文中針對以單片機控制為核心的洗衣機控制系統,采用模糊控制技術進行優化改進,能自動識別衣料、衣量等,更好的模仿人工洗滌過程,實現了一鍵全自動洗衣,提高了洗衣機的智能化程度和洗滌效果。
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