利用C164單片機設計自動攤鋪機通信模塊

（1）帶有4級流水線高性能16位CPU

80ns最小指令循環時間，大多數指令僅需1個循環，即兩個CPU循環；16*16位乘法需400ns（20個CPU循環），32位除16位需800ns（40個CPU循環）。處理能力達到10MIPS。

（2）集成在片存儲器

64KB在片可編程FLASH；2KB內部RAM，用于變量存儲器池、系統堆棧和代碼；2KB在片高速RAM，用于變量、用戶堆棧和代碼；4KB在片數據EEPROM，用于non-volatile變量。

（3）外部總線接口

獨立或復用總線配置；段分配和片選信號產生；8位或16位數據總線。

（4）16個優先級中斷系統

可達33個中斷節點帶有獨立的中斷矢量；在內部程序執行時，240ns/400ns中斷等待時間；快速外部中斷。

（5）智能在片外設子系統

8通道10位A/D轉換器，帶有可編程轉換時間（最小為7.76us；5個定時/計數器；同步/異步串行通道；帶有15個信息體的CAN摸量；可編程時間間隔的看門狗定時器；實時時鐘；用于系統初始化的程序引導裝載器。

（6）59個I/O引腳

輸入模式具有三態；具有位尋址功能。

通信模塊的硬件電路如圖2所示。

圖2 通信模塊的硬件電路圖

通信模塊帶有CANBUS、RS232C各一路，可獨立進行CAN總線通信和RS232C串行通信。RS232C通信硬件電路由C164片內異步串行口、光耦、MAX232A和傳輸線構成。CAN通信由C164片內CAN控制器、光耦、CAN收發器PAC82C250和傳輸線構成。

CAN收發器PAC82C250與C164CI的接口均帶有光電隔離，隔離前后采用兩套電源：

（1）系統電源：+Vs（+5V）， Gs ；

（2）機器電源：+Vm（+5V）， Gm。

5.RS232C通信軟件設計

5.1 C164CI的異步串口

C164CI的異步串行口ASC0提供了與其它系統串行通信端口，它的特點是：自帶波特率發生器的異步串口；異步模式，最大625Kbaud傳送速率；全雙工位；可編程特點（1或2停止位，7、8或9數據位）；在數據發送時產生校驗或喚醒位；奇或偶校驗位；錯誤檢測等。

5.2 串行口通信編程

串行口主要用于移動電話和主交互機之間進行通信。串行通信的實現主要是通過對串口控制寄存器進行配置實現初始化。下面是這一過程的實現步驟：

1. 串口控制寄存器初始化；

2. 定義波特率；

3. 定義中斷；

4. 定義引腳的特殊功能；

5. 系統啟動。