FX2N可編程控制器在筒閥同步控制中的運用

3.2.4操作顯示終端

本系統選用三菱的GOT940觸摸操作顯示終端，其畫面可通過配套的GT-DESIGE軟件制作并通過專用通訊電纜AC30R-9SS與PC機連接進行數據傳送及調試。安裝此顯示終端可豐富人機界面，同時監視多個參數，對即時分析筒閥開啟、關閉的運行狀態提供方便。

3.3、控制策略

利用三菱PLC豐富的指令編制控制程序，對于現場調試及不斷完善、優化控制程序具有重大意義。

3.3.1具有啟閉運動規律的調節給定量

圓形筒閥在啟閉過程中，根據其安裝結構及位置可知：在運動到全行程的中間段時，各缸允許發生的偏差最小，為了保證液壓調節系統的調節品質，可將給定量降低，放慢筒閥運行速度。在動水關閉過程中，為了控制蝸殼水壓上升率，筒閥關閉速度可分段進行設置。其他啟閉規律可在筒閥的運行實踐中總結得到，通過編制具有啟閉運動規律的調節給定量實現。

3.3.2基準缸判斷

把每一次開關動作完成后的最慢及行程最小的一缸作為下一次筒閥啟閉運行的基準缸，因為此缸響應調節量的能力最弱，讓它只接收固定的給定輸出，調節其它缸的輸出量以適應基準缸。

3.3.3油壓參與調節

當某缸油壓上升速率超過設定值，說明此油缸側運動受卡阻，此時應降低基準缸的給定值，使系統調節變得更加平緩，順利完成啟閉操作。

3.3.4保護及信號設置

油缸油壓或四油缸油壓之間的差值超過某一整定值油壓保護動作;鏈條張力過載保護通過行程開關接點進行調整;全開、全關極限位置也是在相應位置安裝行程開關實現。為了防止油路系統的油垂效應，在臨近全開、全關位置時減小比例閥開度，并延時返回開啟和關閉中間繼電器?，F場控制柜裝設有以下信號：全開、全關、中間位置、1#-6#鏈條張力過載。

3.3.5相關參數顯示

因為現場控制柜安裝了操作顯示終端，通過PLC算術指令的運算可以得到多個有關筒閥運行的參數并在一個畫面內顯示，如各缸的行程、各缸比例閥閥芯位置反饋電壓、比例閥閥芯位置(占各閥全開的百分比)、油壓、運行速度、筒閥下滑、每次開關經歷時間以及各個故障信號、全開全關信號、中間位置信號、下滑信號以及各缸油壓、控制量、比例閥開度與位移的關系曲線等。

4、設手動調節功能，保證控制系統的可靠性

當鏈條張力過載筒閥卡死在中間位置或PLC控制系統故障時，可將“手動/自動”切換開關置“手動”位，各缸比例閥直接由功放輸入給定電位器調整。

5、與計算機監控系統通訊，提供現場更多信息。

為了與計算機監控系統各機組LCU的工控機通訊，特在PLC內開辟一個連續的數椐寄存器與中間繼電器寄存器區，將要上裝的數據和狀態變量放在一起，以便工控機快速讀取。工控機與PLC的通訊協議是MITSUBISHI　　PLC通訊協議;數據傳輸格式：RS422　　異步;通訊速率：9600bps;轉送的字符：ASCII字符，其中1個起始位，7個數據位，1個奇偶校驗位，　1個停止位;字符奇偶校驗：偶校驗偶數據;數據轉送結果校驗方式：和校驗。

6、結束語

PLC控制技術運用于筒閥的控制，有效地解決了筒閥多只油缸的同步問題，提高了系統的可靠性，減少了油缸數量，節省了投資，充分發揮了筒閥在水輪機運用上的多方面優勢，而且實現了與計算機的通訊，為計算機遠方監控提供了功能完善的現場單元。