Arduino的原理及應用

Arduino語言是以setup()開頭，loop()作為主體的一個程序構架。setup()用來初始化變量、管腳模式、調用庫函數等等，該函數只運行一次，功能類似C語言中的“main()”。loop()函數是一個循環函數，函數內的語句周而復始的循環執行。設通過D10引腳控制LED，D2引腳連接控制開關S，主要代碼如下：


Setup函數中，pinMode函數是數字I／O口輸入輸出定義函數，可以定Arduino上0～13口的輸入輸出狀態，INPUT和OUTPUT分別表示輸出和輸出模式。loop函數中，digitalRead為數字I／O口讀取電平值函數，digitalWrite為數字I／O口輸出電平定義函數。本例中在setup函數中，將端口2定義為數字信號輸入端口，將端口10定義為數字信號輸出端口；在函數loop中，首先讀入端口2的電平信號，然后依據該端口電平值的高低，設置輸出端口10的電平值。
將編寫好的控制代碼通過Arduino的IDE上傳到控制板之后，關閉或者打開開關S，便會觀察到LED的亮滅情況。

4 結論
Arduino系統是建立在C／C++基礎上的，也就是基礎的C語言，Arduino系統只是將AVR單片機(微控制器)相關的一些寄存器參數設置等都函數化了，即使不太了解AVR單片機的朋友也能輕松上手，設計出各種實用的電路開發系統。