基于FPGA的多通道直流電機控制器設計
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本系統共設計了4條PWM信號輸出通道，每條通道的仿真波形如圖7所示。通過仿真發現，當改變占空比寄存器data中的數據時，模塊輸出信號波形的占空比也隨之發現變化，符合脈寬調制的要求。在本設計中采用時鐘同步信號，只有當一個完整的PWM波輸出時，才能接收data下一個數據，有效避免輸出信號發生混亂，使輸出信號具有良好的可預見性。本文引用地址：http://www.104case.com/article/189758.htm
3 實驗結果與分析
本實驗中設計了四通道PWM以完成對4個直流電機控制。利用Quartus II自帶的仿真工具對系統進行時序仿真，如圖7所示。由圖可以看出各個通道的PWM波的占空比與每個通道的霍爾傳感器輸入信號有關，各通道之間互不影響。
對系統綜合之后，通過觀察RTL邏輯視圖，如圖8所示，可以看出，各個通道是并行的，互不影響，符合設計要求。同時，也不難看出，系統結構較為簡單，具有較強的拓展能力，能夠方便地實現多通道電機的并行控制。
隨著PWM設計通道數量的增多，所需要的片內邏輯資源也就越多，即設計PWM通道數目在一定程度上取決于FPGA片機邏輯資源的大小。
4 結束語
本設計充分利用了FPGA豐富的I／O引腳資源及程序并行運行的特點，代替了普通的單片機實現了多通道電機的控制，克服了傳統PWM控制器通道少的不足，同時有效地減少了電路規模。本系統采用Quartus II自帶的仿真工具進行仿真，驗證了設計的可行性。雖然本設計在功能上還比較單一，在由于其具有良好拓展性，可根據實現設計要求，能夠方便的對系統進行升級和維護。
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