基于艦船輻射噪聲的艦船目標定位技術

式中0°≤θ≤90°，O°≤ψ≤360°。由式(9)可知，與定位相關的量包括時差τ01，τ02，τ03，τ04，陣元間距D以及聲速c有關，由于在一定的陣列和環境中，陣元間距D和聲速c相對固定，這里可視為常數，因此定位精度主要取決于時差的估計精度，這里設時差估計精度為dτ。對式(9)求相對時差τ01，τ02，τ03，τ04的偏導，相應估計值的標準偏差可表示為：

由式(11)可知，定位參量估計值與時差估計精度dτ、陣元間距D、聲速c、俯仰角θ和目標真實距離r有關，結合式(10)，對定位相關的三個坐標變量求偏導，可得：

定位誤差則可表示為：

4 仿真實驗
為驗證算法的有效性，下面分別就直接相關、廣義相關和基于盲分離的直接相關方法進行一系列的實驗。由圖l建立的接收模型可知，延遲時間為50個采樣間隔。接收的主要源信號包括一路艦船實測信號，一路服從α穩定分布的尖峰脈沖噪聲，見圖2。服從α穩定分布的隨機變量如下產生：分別產生兩個獨立的隨即變量V和W，其中，V滿足在(一π／2，π／2)范圍內均勻分布，W滿足均值為l的指數分布。

試驗過程如下：首先對接收信號直接進行相關處理，結果如圖3的第一排所示，相關易出現多個極值且有偏差，從而使得到的結果并不準確。其次，將接收信號經盲信號處理后的進行處理相關，相關峰非常明顯，結果如圖3的第二排所示。通過改變噪聲的影響，對每個噪聲點分別進行了1000次實驗，結果(如圖4所示)證明：經盲相關處理后對延遲時間估計的結果遠比直接進行相關、廣義相關方法估計的結果要準確和穩定，達到一定的信噪比后，正確估計的概率幾乎為100％，廣義相關方法相比直接相關的正確概率有一定的提高，顯然還是存在一定的誤差。由實驗結果可知：在復雜信號環境中，最好的方式是先將信號提取出來再進行相關處理，否則，時差估計的精度和穩定性將很難提高，進而影響定位精度及其穩定性。這里信噪比定義為：

為驗證定位性能，分別進行了一系列實驗，限于篇幅原因，這里只對其中的一種狀況進行說明：設聲速c=340．29m／s，俯仰角θ=45°，方位角ψ=30°。在不同的時差估計精度下，當目標真實距離r變化時，對目標的定位精度誤差如圖5所示。實驗結果表明這種定位方法與接收陣元間距、目標真實距離和時差估計精度等都有關系，這與第3部分的分析是一致的，具有一定的指導意義。

5 結束語
本文通過建立的接收模型和定位算法，能夠通過對接收的艦船輻射噪聲對艦船目標進行定位，在一定程度上可提高水下探測能力。對于不同的艦型，由于艦船噪聲的音質節拍、音色及其頻譜分布、信號過零點分布等不同，通常可根據這些特征，同時通過本文的盲分離算法處理結果，還可對目標類型進行識別。