利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

　　如表1所示，按本文方法處理后，可節省50%左右的除草劑，并且基本上沒有將除草劑噴灑到草莓上，同時漏噴除草劑的區域也很少，基本上實現了草莓苗期雜草的防治。在有草莓的子區域卻噴灑了除草劑的情況中，草莓在區域中面積很少，多是一些葉片邊緣，這主要是開操作刪除了一些葉片邊緣。這類情況的數量較少而且主要是草莓葉片邊緣，所以對草莓的危害也不大。在沒有草莓而未噴灑除草劑的區域中，主要是雜草植株已經長大，所占面積相對較多，開操作無法將其從圖像中清除。顯然本方法適用于草莓移栽后，雜草尚未長大的時期，隨著雜草的不斷生長，本方法的有效性逐漸下降。

　　顯然，圖像被分為若干子區域的過程中，子區域的大小直接影響最后的識別結果。子區域過大，容易出現雜草和草莓在同一區域中，從而未噴灑除草劑，影響了除草效果。另一方面，由于開操作對草莓邊緣有一些改變，若區域過小，被刪除的草莓葉片邊緣單獨占據子區域的數量增加，這些子區域都被噴灑除草劑，從而影響草莓生長。通過大量實驗，對于草莓苗期圖像，子區域面積為圖像中草莓葉片大小相若時得到的效果較優。

　　4 結論

　　針對草莓苗期雜草防治的特點，本文提出利用機器視覺識別出草莓后在不是草莓的區域噴灑除草劑的噴灑策略，并根據這一噴灑策略得到了相應的處理方法。實驗結果顯示該方法很少將除草劑噴灑到草莓上，同時漏噴除草劑的區域也不多，基本上實現了草莓苗期雜草的防治，并節省了50%左右的除草劑。該方法可應用于類似草莓這樣對農藥殘留要求高的作物的雜草防治中。