利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

　　分割后雜草由于剛剛出現、植株體積小，在圖像中所占像素點相對較少。通過形態學開操作可以在較少改變草莓輪廓的情況下去除圖像中的雜草像素，這樣就得到了草莓的圖像。因此，利用機器視覺防治草莓苗期雜草的方法為：

　　STEP1：利用特征-149R+218G-73B，通過閾值分割去除土壤等背景;

　　STEP2：對分割結果二值化后進行開操作得到草莓圖像;

　　STEP3：將草莓圖像分為6行8列共6×8=48個子區域，根據是否有草莓的像素確定每個區域是否噴灑除草劑。

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

　　圖1 草莓苗期雜草圖像 （a）原圖（b）分割后的圖像（c）識別結果（d）噴灑子區域（e）噴灑方法

　　如圖1（a）所示，在原始圖像中，雜草植株小，不易發現，人工作業難以清除。圖1（a）分割去除土壤后背景變為白色，雜草零星分布于圖像中，顏色差異明顯，如圖1（b）所示。圖1（b）二值化后通過形態學開操作得到圖1（c），圖中清除了雜草對應的像素，剩下黑色部分為草莓在圖像中對應的像素。然后將圖1（c）分為6行8列共6×8=48個子區域，如圖1（d）所示。再根據每個區域有無草莓像素確定是否噴灑除草劑，因此圖1（d）得到的噴灑方法如圖1（e）所示，其中顏色加深了的子區域為噴灑除草劑的區域，顏色未改變的子區域不噴灑除草劑。

　　3 實驗結果與分析

　　使用Canon A75數碼相機2006年10月22日下午17：30左右在柳州市西鵝鄉草莓地采集20幅草莓苗期雜草圖像。按本文方法進行圖像處理，識別結果和噴灑結果如表1所示。

　　 表1 識別結果和噴灑方法

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究