基于SOPC的高速數據采集系統的分析與設計
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本系統軟件包括SOPC系統程序、USB固件程序、驅動程序和應用程序等4個方面的設計。其中SOPC系統程序和USB固件程序是整個程序設計的核心。
3.1 SOPC系統程序設計
基于QuartusII和Nios的SOPC設計流程如圖4所示。
本系統中的SOPC系統軟件設計是指在FPGA中配置ALTERA公司NiosII嵌入式處理器的硬件環境。其中NiosII處理器的配置可基于QuartusII，它是ALTERA公司的大規模FPGA／CPLD開發工具。為了進行Nios處理器的開發，通常要在Quartus里裝入NiosII的軟硬件開發工具，同時在提供的開發包中使用軟件SOPC Builder開發工具加載NiosII核和外圍接口，并定義相應的指令，然后對系統進行綜合后，再下載到FPGA中，就可以完成特定功能的處理器設計。
3.2 USB固件程序設計
CY68013芯片的固件程序主要負責處理PC機發來的各種USB設備請求，并與外圍電路進行數據傳輸。CYPRESS公司提供的固件程序框架中的兩個程序分別是FW．C和PERIPH．C。其中FW．C是固件運行的主程序文件，負責處理各種USB設備請求，包含程序框架的MAIN函數，它可管理整個51內核的運行。而對于PERIPH．C，則必須將PERIPH．C實例化，以實現所需的功能。固件程序中最重要的是TD_init()和TD_poll()兩個函數。TD_Init函數負責對CY7C68013的初始化，它一般在固件運行開始時調用；TD_poll函數是數據采集的執行子程序，它首先判斷內部端點6的緩沖區和外部FIFO緩沖器是否非空，如滿足條件，則啟動A／D轉換，并根據USB設備工作在高速和全速的不同來設置不同的傳輸計數。本設計中將接收數據端點6設為SLAVE FIFO模式，并使用AUTO IN模式來接收FPGA發來的數據，數據流由外部FIFO控制器控制，并直接傳人端點6的FIFO，以等待主機提取。這里，CY7C68013僅作為數據通道，CPU不參與此過程。因此，只需在固件的初始化程序中配置好端點6的SLAVE FIFO接口模式，剩下的傳輸控制和其它的工作則可由FPGA來完成。以下是針對本設計的部分固件程序：
Void TD_Poll(void)／／在設備運行時反復被調用，主要完成外部FIFO狀態檢測和數據傳輸
3.3 USB驅動程序設計
Windows下的USB驅動程序通常由3部分組成：USB設備驅動程序、USB總線驅動程序和USB主控制器驅動程序。其中，Windows操作系統已經提供了處于驅動程序棧底的USB總線驅動程序和USB主控制器驅動程序。而USB設備驅動程序則要由設備開發者編寫。它應能通過向USB總線驅動程序發送包含URB(USB Request Block)的IRP(I／O Request Packet)來實現USB外設之間的信息交換。本設計采用Jungo公司的Win Driver進行驅動程序開發，并根據Win Driver提供的驅動向導和用戶需要，來自動生成代碼框架，從而簡化驅動程序的開發。
3.4應用程序設計
本設計采用NI公司的虛擬儀器(VI)開發平臺Labview來進行應用程序的設計。VI包括三部分：前面板、框圖程序和圖標／連接器。其中前面板用于設置輸入數值和觀察輸出量。每一個前面板都對應著一段框圖程序。框圖程序可用Labview圖形編程語言―G語言來編寫。圖標／連接器是子VI可被其它Ⅵ調用的接口。圖標是子VI在其它程序框圖中被調用的節點表現形式；而連接器則是節點數據的輸入／輸出口。連接器端口與前面板的控制和顯示一一對應。
4結束語
本文介紹了一種基于SOPC和USB2.0接口的高速數據采集系統及其虛擬儀器的設計方法。實驗表明，基于本設計的高速數據采集系統具有抗干擾、可靠性高、失碼率低等優點。
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