用可編程模擬器件實現直流伺服電機的速度控制
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這樣，式（3）還可以寫成如下形式：
通過式（4）、式（5）以及圖6（b），可以看出PACblock模塊具有比例、求和、積分、濾波等基本運算功能，而1片ispPAC10包含4個PACblock模塊，每個模塊都有2組差動輸入、1路差動輸出。
將這4部分適當地連接，便可形成較復雜的模擬電路。
3．2 ispPAC10實現調節器電路
以圖（3）所示具體電路為例，設R0＝10 kΩ，C0＝0．15μF，Rf＝40 kΩ，Cf＝0．5μF，其傳遞函數如圖7所示。
為了用ispPAC10實現上述結構，需將其變成圖8所示的形式。
現在可以用ispPAC10直接實現上述調節器，具體電路如圖9所示，其中運放的增益、電容的取值是通過軟件PAC-Designer設定的。
4 結 語
用可編程模擬器件可以很方便地設計、實現模擬電路。用他設計模擬調速電路，電路的參數、結構都可以通過軟件進行調整，使調試過程變得非常簡單。需要注意的是這一類器件工作電壓一般不超過5 V，ispPAC10工作電壓為＋5 V，因此輸入信號不能太大，目前還只能用于小信號模擬電路中，盡管如此，其發展前景仍然非常誘人。
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