方位雙穩定轉臺伺服系統的設計與實現
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3 轉臺
雙轉臺是安裝于某工程動載體上的機電設備，轉臺采用高精度齒輪驅動，為控制轉臺的重量及滿足動載體設備的環境要求，選用鋁合金材料柔性加工，齒輪及軸采用合金鋼，軸承采用高精度圓錐滾子軸承及球軸承，以便于提高轉臺剛度和機械性能。
4 穩定轉臺引導原理
穩定轉臺引導原理圖如圖5所示，它利用慣性導航系統(INS)給出動載體所在的地理經度、緯度，動載體姿態參數(動載體相對正北方向的航向角k、動載體相對水平面的橫滾角φ、動載體相對水平面的俯仰角θ)，再根據上位機的位置指令，通過控制計算機計算兩個轉臺的方位角，進行引導，使轉臺實時隨動于上位機指令。本文引用地址：http://www.104case.com/article/187819.htm
根據本地控制單元的命令和動載體上的INS測出的動載體位置經緯度和動載體姿態，可以計算出轉臺對目標跟蹤的機體角度，假設動載體經度為λ0，緯度為φ0；目標點經度為λA，緯度為φA；則兩點的方位角α
5 結束語
該項目伺服系統已成功應用，經過環境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標要求，為后續項目進一步發展奠定堅實基礎。
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