電磁式操縱負荷系統的設計與實現
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2．3 系統軟件實現
電磁式操縱負荷系統的軟件用Visual C++6．0編寫，主要由初始化模塊、模型負載力計算模塊和故障處理模塊組成。
系統軟件的主要任務是依據縱向負載力的數學模型，實時計算縱向模型負載力。首先實時地從主控計算機和位移傳感器、速度傳感器中接收當前迎角或側滑角、馬赫數、升降舵襟翼角及升降舵偏角、升降舵調整片偏角、縱向角加速度、縱向過載、駕駛桿位移、駕駛桿移動速度及其他與負載力有關的參數，在預先給定的二維插值函數表內插值和計算得到當前時刻的鉸鏈力矩導數，計算出當前時刻的鉸鏈力矩及氣動力，然后計算當前的其他負載力，最后計算總的模型負載力。
3 試驗驗證
試驗的目的是找出操縱負荷系統中的力、位移、電壓之間的關系，得出三者之間的關系曲線，驗證電磁式操縱負荷系統的性能。
實驗設備主要有：電磁式操縱負荷系統、示波器、卷尺(精確到0．1 mm)、鋼尺(精確到0．5 mm)、膠帶、剪刀和標記筆等。
因為推桿和拉桿是可逆的過程，所以實驗只考慮其中之一，以拉桿為例，假設其產生的操縱負荷的力為正。
由于操縱機構的上下桿長度之比為8：1，所以桿位移量為磁鐵位移量的8倍。在電壓為3 V，6 V，10 V這三種情況下，改變位移的大小，記錄力隨位移的變化曲線，如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/187442.htm
由圖5可以看出，電磁操縱負荷系統的力、位移、電壓關系實驗曲與圖1所示的某型教練機桿力桿位移曲線基本吻合，同時還得出結論：鐵芯長度+磁鐵長度=最大行程／2；力是位移與電流的函數；線圈最大寬度小于最大行程。
4 結語
利用電磁作動筒作為飛行模擬器操縱負荷仿真系統的力伺服系統，構成了飛機縱向操縱負荷仿真系統，現在已經成功應用于某型教練機飛行模擬器的縱向操縱負荷仿真系統中。通過近幾年的模擬訓練證明，該方法仿真精度高，響應速度快，負載力模型和參數易于修改，可適
應不同仿真對象和不同工作模式負載力特性變化的要求，可推廣應用于多種類型的飛行模擬器的操縱系統中。該方法還可用于橫向操縱負載力及腳蹬力的仿真。
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